自動駕駛汽車是指能夠在不需要人類參與的情況下，感知周圍環(huán)境并運行的車輛。

自動駕駛的工作原理基于傳感器、促動器、高級算法、機器學習系統(tǒng)和強大的處理器。大量傳感器構(gòu)建并維護車輛周圍環(huán)境的地圖，雷達傳感器監(jiān)測周圍汽車運動，視頻攝像捕捉交通信號、解讀道路標志等，激光雷達測量距離、識別車道等，停車時超聲波傳感器檢測障礙物。處理完感官數(shù)據(jù)后，軟件為車輛繪制路線并向促動器發(fā)出指令，控制加速、制動和轉(zhuǎn)向。軟件遵循交通法規(guī)，通過硬編碼規(guī)則和各種算法躲避障礙物。

汽車工程師協(xié)會為自動駕駛汽車定義了五個主要自主級別：

0 級，完全手動，駕駛員負責所有操作功能。

1 級，駕駛員輔助，如自適應(yīng)巡航控制和車道控制輔助，駕駛員仍負責大部分任務(wù)。

2 級，部分自動化，車輛能自行制動、加速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員需時刻把手放在方向盤上并注意路況。

3 級，有條件的全自動化，汽車能自動駕駛，但僅限于有限情況，駕駛員仍需隨時準備接管。

4 級，高度自動化，汽車可完全自主運行，遇到困難能自行處理緊急狀況，但使用通常受限。

5 級，完全自動化，車輛能在所有路況下執(zhí)行所有駕駛職責，無需駕駛員。

目前，全自動駕駛汽車面臨諸多挑戰(zhàn)。比如激光雷達價格昂貴，且在探測距離和分辨率平衡上有困難，多輛車的激光雷達信號可能相互干擾，無線電頻率范圍是否足夠也存疑。交通和道路信號方面，自動駕駛汽車通過隧道、橋或應(yīng)對高峰時段交通狀況等還有待解決。事故責任方面，誰對自動駕駛汽車造成的事故負責也不明確。

盡管面臨挑戰(zhàn)，但自動駕駛是時代趨勢。它能顯著減少人為因素導致的交通事故，改善道路交通出行問題，還帶來諸多想象空間，比如成為移動辦公室、小賣部、麻將廳等。自動駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)與新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，已成為各國戰(zhàn)略爭搶的制高點。當前，國內(nèi)外在自動駕駛的研究和測試方面都在不斷推進。未來，隨著技術(shù)的發(fā)展和完善，自動駕駛將為我們的生活帶來更多便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）