自動駕駛汽車就是能夠在不需要人類參與的情況下，感知周圍環(huán)境并運行的車輛。

它的工作原理是基于傳感器、促動器、高級算法、機器學習系統(tǒng)和強大的處理器。大量傳感器能構(gòu)建并維護周圍環(huán)境的地圖，比如雷達傳感器監(jiān)測周圍汽車運動，視頻攝像捕捉交通信號、觀察車輛和行人，激光雷達測量距離、識別車道等，車輪中的超聲波傳感器檢測障礙物。處理完感官數(shù)據(jù)后，復雜軟件會為車輛繪制路線并向促動器發(fā)出指令，控制加速、制動和轉(zhuǎn)向。

汽車工程師協(xié)會為自動駕駛汽車定義了五個自主級別：

0 級是完全手動，駕駛員負責所有操作。

1 級有駕駛員輔助，如自適應(yīng)巡航控制和車道控制輔助，但駕駛員仍承擔大部分任務(wù)。

2 級擁有高級駕駛員輔助系統(tǒng)，車輛能自行制動、加速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員需時刻注意路況。

3 級在有限情況能自動駕駛，但駕駛員要隨時準備接管。

4 級能在特定條件下完全自主運行，遇到緊急狀況能自行處理，但使用有限制。

5 級則是完全自動駕駛，無需駕駛員。

目前，自動駕駛面臨諸多挑戰(zhàn)。比如激光雷達在探測距離和分辨率間找平衡，多輛自動駕駛汽車的激光雷達信號可能相互干擾，交通和道路信號問題也待解決，還有事故責任的界定等。不過，盡管存在挑戰(zhàn)，自動駕駛是未來的趨勢，會給我們的出行帶來便利和低成本。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）