域控制器對自動駕駛的影響可大啦！

域控制器是一種高性能、高可靠性的汽車控制系統(tǒng)，它能實現(xiàn)對整個車輛系統(tǒng)的控制和管理。其核心是個高性能計算機，集成了處理器、存儲器和通信接口等組件，能快速響應(yīng)和高效控制車輛。

對于自動駕駛來說，域控制器能帶來不少好處。以前汽車電子電氣架構(gòu)有很多問題，比如功能升級依賴大量 ECU 和傳感器累加，導(dǎo)致成本高、算力不足、安全性低，數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)安全也難優(yōu)化。域控制器的出現(xiàn)改變了這一狀況，它融合孤立的 ECU，讓研發(fā)成本降低，加速了汽車智能化落地。

搭載域控制器的自動駕駛車輛，能實現(xiàn)很多功能。比如感知功能，通過集成多種傳感器像相機、激光雷達等，實現(xiàn)視覺、聲音、觸覺感知。控制功能能管理車輛的發(fā)動機、制動等各種系統(tǒng)。安全功能可以自動駕駛、自動避讓和制動。診斷功能能處理車輛故障。網(wǎng)絡(luò)功能能與云平臺和其他車輛通信。數(shù)據(jù)處理功能能分析傳感器采集的數(shù)據(jù)。

不同廠家對域控制器的設(shè)計不同。比如 BOSCH 把汽車分為動力、車身、底盤、座艙和自動駕駛域。有些廠家會進一步融合，像大眾和華為就有三域集中式架構(gòu)。五域集中式架構(gòu)能完備集成 L3 及以上級別自動駕駛車輛的控制功能。

總之，域控制器讓汽車各部件控制更高效，功能更集成化，數(shù)據(jù)傳輸更高效，系統(tǒng)更互聯(lián)，有力推動了自動駕駛的發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）