可以自動(dòng)駕駛的汽車具有以下特點(diǎn)：

首先是特斯拉，它是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者，采用純視覺(jué)派的極致方案，車輛配備八顆攝像頭處理多種任務(wù)，能實(shí)時(shí)對(duì)車道、環(huán)境 4D 建模。還擁有超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo 和自研 AI 芯片 D1 為自動(dòng)駕駛服務(wù)，優(yōu)化了 HydraNets 結(jié)構(gòu)提升數(shù)據(jù)和訓(xùn)練速度，且不依賴高精地圖，干擾信號(hào)少，數(shù)據(jù)更“干凈”。

小鵬汽車在智能駕駛方面表現(xiàn)出色，擁有可量產(chǎn)的厘米級(jí)城市定位能力，通過(guò)多傳感器融合定位技術(shù)和更細(xì)顆粒度的城市高精地圖靜態(tài)信息+天級(jí)更新能力。感知層搭載眾多攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，軟硬件系統(tǒng)方面，計(jì)算力介于特斯拉第二代和第三代硬件之間，自研電氣架構(gòu)支持自動(dòng)駕駛等功能。

理想汽車在自動(dòng)駕駛能力和輔助駕駛方面，下一代電子電氣架構(gòu)趨勢(shì)是建立中央算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)中心計(jì)算化。其感知系統(tǒng)配置豐富，控制芯片不斷升級(jí)，還搭載自主研發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Li OS。

蔚來(lái)汽車的 NOP 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)配備多個(gè)傳感器，通過(guò)攝像頭和毫米波雷達(dá)將數(shù)據(jù)傳送至中央處理器進(jìn)行邏輯判斷。它是最先搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)的汽車公司之一，擁有強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)算力，下一代自動(dòng)駕駛域控制器采用英偉達(dá) ORIN 芯片。

極狐阿爾法 S - 華為 HI 版搭載眾多傳感器，具有強(qiáng)大算力，能實(shí)現(xiàn)城市中自動(dòng)駕駛?？刂品矫娲钶d鴻蒙 OS 智能互聯(lián)座艙和麒麟 990A 芯片。

自動(dòng)駕駛汽車在整體上具有以下特點(diǎn)：按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的分級(jí)，從無(wú)自動(dòng)化到高度自動(dòng)化，不同級(jí)別對(duì)應(yīng)不同的控制權(quán)分配和功能。在安全技術(shù)方面，包括主系統(tǒng)安全，如先進(jìn)可靠的感知與定位算法、預(yù)測(cè)決策規(guī)劃與控制算法等；冗余安全系統(tǒng)，從部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和整車級(jí)實(shí)現(xiàn)軟硬件異構(gòu)冗余設(shè)計(jì)；遠(yuǎn)程云代駕系統(tǒng)，在極端場(chǎng)景下由遠(yuǎn)程駕駛員接管車輛；還有全面的測(cè)試與驗(yàn)證流程，通過(guò)離線環(huán)境測(cè)試、車輛在環(huán)測(cè)試、道路在環(huán)測(cè)試等保障安全性。此外，自動(dòng)駕駛汽車無(wú)需人工操作，能高精度定位和實(shí)時(shí)決策，具有安全、節(jié)能環(huán)保、增強(qiáng)用戶體驗(yàn)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但也面臨技術(shù)成熟性、安全風(fēng)險(xiǎn)和競(jìng)爭(zhēng)壓力等挑戰(zhàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）