自動駕駛汽車是當(dāng)下汽車領(lǐng)域的熱門話題，接下來為您詳細(xì)介紹關(guān)于它的方方面面。

自動駕駛是指能夠在不需要人類參與的情況下感知周圍環(huán)境并運(yùn)行的車輛。其工作原理基于傳感器、促動器、高級算法、機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)和強(qiáng)大的處理器。大量傳感器如雷達(dá)、視頻攝像、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等幫助構(gòu)建和維護(hù)車輛周圍環(huán)境的地圖，復(fù)雜軟件處理數(shù)據(jù)后為車輛繪制路線并向促動器發(fā)出指令，控制加速、制動和轉(zhuǎn)向。

汽車工程師協(xié)會為自動駕駛汽車定義了五個自主級別。0 級是完全手動駕駛，目前道路上多數(shù)車輛都屬此級別。1 級有駕駛員輔助技術(shù)，如自適應(yīng)巡航控制和車道控制輔助。2 級擁有高級駕駛員輔助系統(tǒng)，能自行制動、加速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員仍需時刻注意。3 級可在有限情況自動駕駛，但駕駛員要隨時準(zhǔn)備操控。4 級能在特定條件下完全自主運(yùn)行，不過仍有限制。5 級則是完全自動化，無需駕駛員。

自動駕駛面臨不少挑戰(zhàn)。激光雷達(dá)價格貴，其信號在多車同路時是否干擾、頻率范圍是否夠用等存疑。交通和道路信號方面，自動駕駛汽車在過橋、過隧道及高峰時段交通管理等方面有待解決。事故責(zé)任的界定也是難題，制造商、乘客還是車主負(fù)責(zé)尚不明確。

自動駕駛好處多多。能顯著減少人為因素導(dǎo)致的交通事故，因?yàn)槠鋼碛腥娓兄到y(tǒng)和智能決策系統(tǒng)。道路交通出行問題也將改善，車輛間信息互通可規(guī)避擁堵，提高利用率，降低出行費(fèi)用。未來想象空間大，比如成為移動辦公室、小賣部、麻將廳等。

當(dāng)前，自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。美國將智能汽車劃分為 5 個層次，很多車型已具備一定自動駕駛功能。國內(nèi)也在加快研究步伐，多地開展路測，相關(guān)測試方法和評價標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，OEM 廠商積極投入。

專家預(yù)測全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)未來將大幅增長，中國市場潛力巨大。目前，特斯拉、小鵬、理想、蔚來、極狐等品牌在自動駕駛技術(shù)上各有特色。比如特斯拉是純視覺派，優(yōu)化了純視覺自動駕駛解決方案，自研軟硬件；小鵬加大城市場景智能輔助駕駛研發(fā)，傳感器配置豐富，軟硬件系統(tǒng)強(qiáng)大；理想汽車下一代電子電氣架構(gòu)趨于中心計算化；蔚來在感知層和系統(tǒng)算力上有優(yōu)勢；極狐阿爾法 S - 華為 HI 版搭載眾多傳感器和先進(jìn)芯片。

總之，自動駕駛是時代趨勢，雖面臨挑戰(zhàn)，但未來可期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）