在國內(nèi)主流發(fā)動機(jī)中算技術(shù)先進(jìn)的,豐田GR系列V6引擎一直是代表豐田目前最新技術(shù)的。漢蘭達(dá)使用的2GR-FE則是為前橫置發(fā)動機(jī)平臺設(shè)計的3.5L V6,與雷克薩斯RX350、ES350上使用的為同一款,沒有配備直噴技術(shù)。有別于GR家族中技術(shù)最先進(jìn)的2GR-FSE,搭載在雷克薩斯GS350上使用的3.5L直噴發(fā)動機(jī),使用了豐田的D-4S缸內(nèi)直噴技術(shù)。