扭矩的計算公式主要有以下幾種：

1. 常見的旋轉(zhuǎn)物體扭矩計算公式為 T = 9550P / n 。其中，P 是功率，單位為 kW ，n 是轉(zhuǎn)速，單位為 r/min ，扭矩 T 的單位為 Nm 。

2. 電機(jī)扭矩計算公式為 T = 9549P / n ，T 為扭矩，單位為 Nm ，P 為輸出功率，單位為 KW ，n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為 r/min 。

3. 伺服電機(jī)扭矩計算公式為 T = F * R * 減速比 ，F(xiàn) 為被驅(qū)動物體的重力，即質(zhì)量 * 9.8 ，R 為半徑。

4. 驅(qū)動力的計算公式為：驅(qū)動力 = 扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機(jī)械效率÷輪胎半徑（單位：米） 。

扭矩的單位通常是牛頓米（Nm）。在計算扭矩時，要明確所涉及的功率、轉(zhuǎn)速、力、半徑等具體數(shù)值。比如計算電機(jī)扭矩，需要先從電機(jī)銘牌上獲取輸出功率和轉(zhuǎn)速的數(shù)值，然后代入相應(yīng)公式。

扭矩是一種特殊的力矩，等于力和力臂的乘積。在實(shí)際應(yīng)用中，比如發(fā)動機(jī)，要知道其扭矩，就需要先測量曲軸旋轉(zhuǎn)半徑，再確定作用力的大小。而計算作用力可以通過功率、速度等相關(guān)公式推導(dǎo)得出。總之，扭矩的計算要根據(jù)具體的情況選擇合適的公式，并準(zhǔn)確獲取相關(guān)參數(shù)的值。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）