自動駕駛測試開發(fā)是一個復(fù)雜且涉及多領(lǐng)域知識的過程。

首先，自動駕駛汽車測試是自動駕駛研發(fā)的重要環(huán)節(jié)，它結(jié)合了車輛技術(shù)、人工智能、模式識別、5G 通訊、傳感器融合等多學(xué)科知識，與傳統(tǒng)汽車測試有很大不同。

在測試類型方面，包括對標(biāo)測試、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)、系統(tǒng)標(biāo)定，再到最后的整車場地、道路測試等，涵蓋了零部件到整車的全鏈條驗證。

數(shù)據(jù)采集在自動駕駛開發(fā)中極其重要。為保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，智能駕駛的數(shù)據(jù)采集車輛搭載多種傳感器，從傳感器的安裝設(shè)計到實車裝配標(biāo)定都要確保位置準(zhǔn)確穩(wěn)定，從而支持?jǐn)?shù)據(jù)順利拼接。實車采集要覆蓋各種用戶場景，如道路狀態(tài)、交通信號、車輛行人、天氣環(huán)境等，且要全面了解測試進展和車輛狀態(tài)，保證測試數(shù)據(jù)有效。為此，需用到車隊管理系統(tǒng)，能實現(xiàn)車輛實時定位監(jiān)控、報警消息推送、車輛數(shù)據(jù)統(tǒng)計、駕駛員數(shù)據(jù)統(tǒng)計和監(jiān)測報警等，通過該系統(tǒng)采集處理各類傳感器數(shù)據(jù)，形成完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

自動駕駛汽車的傳感器種類多樣。攝像頭分為數(shù)字和模擬兩類，車載一般用數(shù)字?jǐn)z像頭，能減少噪點提升成像效果。雷達能主動探測環(huán)境，受外界影響小，包括激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等。

數(shù)據(jù)標(biāo)注方面，通過人工或工具給數(shù)據(jù)集添加真值信息，人工標(biāo)注人員擅長語義信息，計算機擅長幾何等處理，精確標(biāo)注需兩者協(xié)作。

自動駕駛場景庫與虛擬仿真測試很關(guān)鍵。場景受道路、交通、天氣等因素影響，包括事故、開放道路、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、功能交互、虛擬重構(gòu)等多種類型。仿真測試執(zhí)行包括維護測試場景庫、運行測試和整理測試報告，要建立車輛動力學(xué)、駕駛?cè)?、環(huán)境等模型，關(guān)注計算效率和精度。

硬件在環(huán)測試?yán)梅抡孳浖陀布涌趯φ鎸嵉?ECU 進行算法測試，具有周期短、成本低、效率高等優(yōu)點。場地測試包括封閉場地和開放場地測試，封閉場地能模擬各種道路場景，發(fā)現(xiàn)技術(shù)問題；開放場地能采集更多數(shù)據(jù)，驗證軟硬件精度可靠性。

總之，自動駕駛測試開發(fā)需要綜合多種測試方法和技術(shù)，不斷優(yōu)化完善，以確保自動駕駛的安全和可靠。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）