東風(fēng)自動(dòng)駕駛汽車表現(xiàn)出色，具有諸多優(yōu)勢(shì)。

東風(fēng)凱普特 EV350 是其主推的自動(dòng)駕駛輕卡車型之一，具備 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，在感知、指揮決策和控制執(zhí)行方面達(dá)到較高水平，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)避障等 15 項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，以及遠(yuǎn)程啟動(dòng)、360 度環(huán)境監(jiān)測(cè)等 5 項(xiàng)網(wǎng)聯(lián)功能。其通過“車端感知+云端管控”的方式遠(yuǎn)程遙控車輛系統(tǒng)，達(dá)到“無人駕駛”目的。駕駛室內(nèi)有電子顯示屏，可選擇自動(dòng)駕駛模式，操作簡(jiǎn)單智能，無駕駛經(jīng)驗(yàn)人員也能輕松駕駛。行駛中能在復(fù)雜道路環(huán)境下自動(dòng)運(yùn)行，識(shí)別紅綠燈、障礙物等，還能主動(dòng)避讓緊急類車輛，這歸功于智能駕駛輔助系統(tǒng)，能準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)雜交通情況，必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

Sharing Box 是東風(fēng)汽車股份無人駕駛智慧物流平臺(tái)，基于 5G 技術(shù)，在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，具有“可變換”優(yōu)勢(shì)，能變?yōu)槎喾N形態(tài)，還能根據(jù)客戶需求衍生出各種智能對(duì)點(diǎn)物流貨運(yùn)平臺(tái)。同時(shí)，它確保了網(wǎng)聯(lián)信息安全性，采用自主核心控制算法，線控底盤轉(zhuǎn)向機(jī)制能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)響應(yīng)和精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向控制，保障了底盤系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性，真正實(shí)現(xiàn)了駕駛安全和信息安全的智能雙安全。

東風(fēng)商用車的自動(dòng)駕駛車輛已達(dá)到 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛水平，可實(shí)現(xiàn)智能中控、全速自適應(yīng)巡航等功能。其控制系統(tǒng)逐步完成自主開發(fā)，在感知系統(tǒng)、橫向控制系統(tǒng)、縱向控制系統(tǒng)采用供應(yīng)商技術(shù)，但整車控制系統(tǒng)已向自主掌控過渡。在自動(dòng)駕駛技術(shù)感知系統(tǒng)方面，也取得不錯(cuò)成績(jī)。

東風(fēng)無人駕駛車已出到第二代車型，如 Sharing-VAN 自動(dòng)駕駛車，采用全新激光感應(yīng)，造型科幻，內(nèi)部豪華，車窗有炫彩設(shè)計(jì)和 LED 顯示屏，車門采用對(duì)稱劃開式設(shè)計(jì)，車內(nèi)座椅豪華，配備多媒體控制設(shè)備，目前主要適用于園區(qū)或機(jī)場(chǎng)固定擺渡線路。

針對(duì)礦山和井下作業(yè)，東風(fēng)商用車推出 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛自卸車，選用東風(fēng)天錦車型，成本低、靈活度高、承載能力強(qiáng)、動(dòng)力充沛。該車配備多種傳感器和雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與防撞等功能，還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)場(chǎng)景指標(biāo)濃度，車內(nèi)高度電子化控制，模擬工作環(huán)境調(diào)試后監(jiān)測(cè)誤差小，通過率高。

總之，東風(fēng)自動(dòng)駕駛汽車在不同場(chǎng)景和車型上都展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和應(yīng)用潛力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）