自助輔助剎車系統(tǒng)，也叫自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)（AEB），是一項(xiàng)能提高行車安全性的重要技術(shù)。

AEB 是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛時(shí)，如果遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況，像與前車及行人距離小于安全距離，就會(huì)主動(dòng)進(jìn)行剎車，以避免或減少追尾等碰撞事故。

AEB 一般由兩個(gè)系統(tǒng)組成，包括車輛碰撞迫近制動(dòng)系統(tǒng)（CIB）和動(dòng)態(tài)制動(dòng)支持系統(tǒng)（DBS）。CIB 會(huì)在追尾且駕駛員未采取行動(dòng)時(shí)緊急制動(dòng)車輛，DBS 則在駕駛員制動(dòng)行動(dòng)不足時(shí)給予幫助避免碰撞。

目前實(shí)現(xiàn) AEB 的技術(shù)主要有三類，分別是基于視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制，國內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對車輛的 AEB 功能的原理不同，毫米波雷達(dá)通過對目標(biāo)物發(fā)送電磁波并接收回波來獲得目標(biāo)物體的距離、速度和角度。

AEB 系統(tǒng)有速度上限和下限。比如，單純以毫米波雷達(dá)為傳感器的 AEB 系統(tǒng)最高工作上限為時(shí)速 30 公里，以單目攝像頭為核心傳感器的最高工作上限為時(shí)速 40 公里，單目與毫米波雷達(dá)融合的最高工作上限為時(shí)速 70 公里，以雙目為核心傳感器的最高工作上限為時(shí)速 90 公里。同時(shí)也有最低下限，以單目為核心傳感器的工作下限為時(shí)速 8 到 10 公里，毫米波雷達(dá)為時(shí)速 5 公里，攝像頭與毫米波雷達(dá)融合為時(shí)速 3 公里，雙目為 3 公里。

AEB 系統(tǒng)的工作原理主要靠感知、決策、執(zhí)行三個(gè)部分。感知部分是汽車上安裝的攝像頭和雷達(dá)等傳感器，它們實(shí)時(shí)捕捉前方的圖像和距離信息，并傳輸給中央控制單元。決策部分是中央控制單元對傳感器信息進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)算法和策略來確定是否需要?jiǎng)x車操作。執(zhí)行部分是中央控制單元通過電子信號(hào)控制汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的剎車力度和時(shí)間。

雖然 AEB 系統(tǒng)對于提高行車安全性很有幫助，能減少 27%的事故，但它也有缺陷。比如，當(dāng)前常用的攝像頭和納米波檢測方式，在前方障礙物較多時(shí)無法正確分辨，可能導(dǎo)致系統(tǒng)失效。而且 AEB 系統(tǒng)更多是捕捉前方移動(dòng)車輛目標(biāo)，對于較小目標(biāo)或者較復(fù)雜場景效果不明顯。

所以，即便車輛配備了 AEB 系統(tǒng)，我們也不能完全依賴它，不能將“安全駕駛”和“交通法規(guī)”拋之腦后，還是要保持良好的駕駛習(xí)慣，時(shí)刻注意行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）