汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展經歷了多個階段。

最初的汽車沒有制動系統(tǒng)，隨著車速提升，制動系統(tǒng)才逐漸出現。

1900 年，威廉·邁巴赫發(fā)明了鼓式制動器，它成本低、結構相對簡單，在 1920 年成為汽車標準配置。但鼓式制動器散熱差，易熱衰竭，制動力不穩(wěn)定，如今主要用于制動負荷小的后輪和駐車制動。

兩年后出現的盤式制動器，早期因金屬材料和制造工藝限制，剎車片壽命短未普及。后來隨著技術發(fā)展，解決了壽命問題，20 世紀 70 年代大部分汽車配備了盤式制動器。

20 世紀 80 年代后期，防抱死制動系統(tǒng)（ABS）廣泛應用于汽車。它能在制動時自動控制制動力大小，使車輪處于邊滾邊滑狀態(tài)，保證車輪與地面附著力最大，如今已成為汽車標配。

到了 1930 年，出現壓力制動，由制動踏板、推動桿、制動主泵和液壓管路組成，依賴駕駛員踩踏制動踏板推動推桿，無助力器協(xié)助。

1980 年至 2000 年，電子制動登場，由制動踏板、推動桿、制動主泵、真空助力器和液壓管路組成，通過加配 EVB 和 ABS/ESC 提升性能。

2010 年至今，線控制動分為 EHB 和 EMB。EHB 由制動踏板、ECU、位移傳感器、電子制動助力泵、液壓管路組成，ECU 根據踏板傳感器信號判斷制動意圖，通過電機驅動液壓泵制動，分為 Two-box 和 One-box。EMB 由制動踏板、ECU、位移傳感器、電子制動助力器、電機、通訊信號等組成，所有液壓裝置被電子機械系統(tǒng)替代，ECU 根據傳感器信號及車速等狀態(tài)信號驅動電機產生制動力，不過目前此方案未量產。

在新能源汽車時代，傳統(tǒng)車的真空源由發(fā)動機負壓產生，而新能源車因發(fā)動機不工作或無發(fā)動機，無法獲得穩(wěn)定真空源，且要回收制動能量，解決方案包括使用電子真空泵或電子線控剎車系統(tǒng)。電子真空泵能耗低、性能穩(wěn)定、成本低，是目前主流方案。而未來趨勢是電子線控剎車系統(tǒng)，其能更好適應汽車電氣化和自動化發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）