自動(dòng)駕駛超聲波雷達(dá)挺不錯(cuò)的。

它價(jià)格低廉，單個(gè)售價(jià)通常數(shù)十元，一套倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件成本不到 200 元，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的雷達(dá)硬件成本約 500 元。按工作頻率分，有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，頻率越高，靈敏度越高但探測(cè)角度越小。按構(gòu)造分，有等方性與異方性，區(qū)別在于水平和垂直探測(cè)角度是否相同。按技術(shù)方案分，有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，信號(hào)抗干擾能力依次提升，技術(shù)難度和價(jià)格也遞進(jìn)。

常見的超聲波雷達(dá)有 UPA 和 APA 兩種。UPA 裝在汽車前后保險(xiǎn)杠，探測(cè)距離一般在 15 - 250cm，用于測(cè)量前后方障礙物。APA 裝在汽車側(cè)面，探測(cè)距離一般在 30 - 500cm，成本和功率都比 UPA 高，不僅能檢測(cè)側(cè)方障礙物，還能判斷停車庫(kù)位是否存在。

超聲波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)不少，比如穿透能力強(qiáng)，能一定程度防水、防沙、防塵；成本低；不受電磁效應(yīng)干擾。但也有缺點(diǎn)，比如探測(cè)角度小、距離短，所以一輛車上得裝多個(gè)，且一般在低速行駛時(shí)用；無(wú)法精確描述障礙物位置；抗干擾能力差，易受車速、震動(dòng)、溫度及濕度影響。

像特斯拉就很偏愛超聲波雷達(dá)，采用 4+4+4 的布局。它在泊車輔助和輔助駕駛中都發(fā)揮作用，能監(jiān)控周圍區(qū)域，掃清盲點(diǎn)。

一些知名企業(yè)也在這方面有出色表現(xiàn)，比如博世，其第六代超聲波雷達(dá)能更好識(shí)別低矮物體，檢測(cè)范圍為 20 - 450 厘米。法雷奧的超聲波雷達(dá)有十年量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，最新一代自動(dòng)泊車系統(tǒng) Park4U 基于此，客戶眾多。同致電子是亞洲倒車?yán)走_(dá) OEM 市場(chǎng)第一供應(yīng)商，為很多車企供貨。

總之，超聲波雷達(dá)雖有不足，但在自動(dòng)駕駛中仍有重要地位，與其他雷達(dá)配合能讓駕駛更安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）