電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器感知轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，將信號(hào)傳給 ECU，ECU 再結(jié)合車(chē)速傳感器信號(hào)，決定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與助力電流大小來(lái)工作的。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)矩傳感器會(huì)把輸入軸和輸出軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞出去。ECU 依據(jù)多種信號(hào)精確調(diào)控，讓電動(dòng)機(jī)適時(shí)提供助力。如此一來(lái)，就能在不同車(chē)速下為駕駛者提供合適的轉(zhuǎn)向助力，提升駕駛體驗(yàn)。

具體來(lái)說(shuō)，在這個(gè)過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸緊密相連，就如同一位精準(zhǔn)的“感知者”。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器便立即開(kāi)始履行它的職責(zé)。在扭桿的作用下，輸入軸和輸出軸會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，而轉(zhuǎn)矩傳感器能敏銳地捕捉到這一變化，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些電信號(hào)猶如傳遞信息的“使者”，迅速將轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)情況傳遞給電子控制單元（ECU）。

ECU 則像是整個(gè)系統(tǒng)的“智慧大腦”，它接收轉(zhuǎn)矩傳感器傳來(lái)的信號(hào)后，并不會(huì)立刻做出決策，而是會(huì)等待另一個(gè)關(guān)鍵信息——車(chē)速傳感器的信號(hào)。車(chē)速傳感器如同一個(gè)“速度記錄員”，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車(chē)的行駛速度，并將相關(guān)信號(hào)傳輸給 ECU。ECU 在綜合分析轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器傳來(lái)的信號(hào)后，如同一位深思熟慮的指揮官，精準(zhǔn)地決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小。

電動(dòng)機(jī)作為助力的“動(dòng)力源”，會(huì)按照 ECU 的指令開(kāi)始工作。當(dāng) ECU 發(fā)出相應(yīng)指令后，電動(dòng)機(jī)根據(jù)指令旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生助力。不過(guò)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的助力并不能直接作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這時(shí)候就需要轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用了。轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)中的離合器、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同一個(gè)個(gè)“傳動(dòng)橋梁”，將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的助力進(jìn)行合理的傳遞和調(diào)整，最終施加到汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，讓駕駛員在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)能感受到恰到好處的助力。

此外，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還擁有一些貼心的設(shè)計(jì)。比如，當(dāng)車(chē)速超過(guò)限定值時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止工作，以確保車(chē)輛在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全性。而且，系統(tǒng)內(nèi)置了故障診斷功能，就像一位“健康醫(yī)生”，能自動(dòng)識(shí)別并隔離系統(tǒng)中出現(xiàn)的問(wèn)題。一旦發(fā)生故障，它會(huì)通過(guò)指示燈顯示故障情況，并記錄故障碼，當(dāng)出現(xiàn)電氣故障時(shí)，還能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的供電，保障車(chē)輛和駕乘人員的安全，有些車(chē)型甚至還能通過(guò)離合器切換至手動(dòng)模式，讓駕駛得以繼續(xù)。

總之，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)精密而智能的系統(tǒng)，各個(gè)部件各司其職又協(xié)同合作。從轉(zhuǎn)矩傳感器的精準(zhǔn)感知，到 ECU 的智慧決策，再到電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)的有效執(zhí)行，以及各種貼心的安全設(shè)計(jì)，共同為駕駛者打造了一個(gè)輕松、舒適且安全的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)，讓駕駛變得更加得心應(yīng)手。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）