自動(dòng)駕駛通常分為 L0-L5 這 6 個(gè)等級。從 L0 級的無自動(dòng)化，駕駛員全程把控車輛，到 L1 級的單一輔助功能協(xié)助駕駛，再到 L2 級可同時(shí)控制車輛橫縱向?qū)崿F(xiàn)部分自動(dòng)化，L3 級特定場景能自動(dòng)操作，L4 級在特定區(qū)域基本可單獨(dú)完成駕駛，最后到 L5 級能在任何情況完全自主駕駛。這 6 個(gè)等級層層遞進(jìn)，體現(xiàn)著自動(dòng)駕駛技術(shù)從簡單到復(fù)雜、從初級到高級的發(fā)展進(jìn)程 。

L0 級被稱為無自動(dòng)化，此時(shí)駕駛員是車輛駕駛操作的絕對主導(dǎo)者，車輛沒有任何自動(dòng)駕駛相關(guān)的操作介入，不過可能會(huì)配備一些如警報(bào)系統(tǒng)之類的輔助設(shè)備，幫助駕駛員獲取車輛周邊信息，但最終的駕駛決策和動(dòng)作都由駕駛員完成。這就好比一場獨(dú)奏表演，舞臺(tái)上只有駕駛員一個(gè)主角，車輛只是按照駕駛員的指令行動(dòng)。

L1 級是駕駛員輔助階段，車輛開始具備一些基礎(chǔ)的單一輔助駕駛功能，比如自動(dòng)緊急制動(dòng)、電子穩(wěn)定程序、定速巡航等。這些功能就像是給駕駛員找了個(gè)小助手，在特定情況下提供一些簡單幫助。但車輛的核心駕駛控制權(quán)依舊牢牢掌握在駕駛員手中，就像駕駛這場戲，主角還是駕駛員，小助手只能在旁邊適時(shí)提供一些小支持。

當(dāng)發(fā)展到 L2 級部分自動(dòng)駕駛時(shí)，車輛的智能化程度有了明顯提升。它不僅能夠同時(shí)控制車輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，還增加了自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助等功能協(xié)同工作的能力。在一些特定條件下，駕駛員可以短暫地放松手腳，不過仍需要時(shí)刻監(jiān)控車輛的行駛狀況。這時(shí)候，駕駛就像是一場雙人舞，駕駛員和車輛系統(tǒng)相互配合，共同完成駕駛?cè)蝿?wù)。

L3 級有條件自動(dòng)駕駛則是自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的一個(gè)重要里程碑。在特定的場景下，車輛已經(jīng)能夠自行處理駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員的手腳可以暫時(shí)離開控制裝置。但即便如此，駕駛員還是需要時(shí)刻關(guān)注路況，一旦遇到復(fù)雜情況，必須在短時(shí)間內(nèi)接管車輛的控制權(quán)。這好比駕駛進(jìn)入了一個(gè)新的階段，車輛有了一定的自主能力，但駕駛員仍然不能完全放松警惕，要隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對突發(fā)狀況。

到了 L4 級高度自動(dòng)駕駛，車輛在特定的區(qū)域或者場景下，幾乎可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不需要駕駛員實(shí)時(shí)進(jìn)行干預(yù)，而且在特殊情況下駕駛員的接管頻率也比較低。此時(shí)，車輛就像一個(gè)已經(jīng)具備相當(dāng)能力的“副駕駛”，在特定環(huán)境中能夠獨(dú)立完成駕駛工作，駕駛員更多時(shí)候像是一個(gè)坐在旁邊的“監(jiān)督者”，只有在必要時(shí)刻才介入。

而 L5 級完全自動(dòng)駕駛，代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)的終極目標(biāo)。在這個(gè)等級下，車輛能夠在任何路況和天氣條件下完全自主駕駛，駕駛員不再需要進(jìn)行任何干預(yù)。這就像是駕駛這場表演進(jìn)入了全自動(dòng)模式，車輛成為了唯一的主角，在各種舞臺(tái)場景下都能自如發(fā)揮。然而，目前 L5 級自動(dòng)駕駛面臨著多場景疊加等諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，距離全面大規(guī)模商用還有很長的路要走。

總之，這六個(gè)等級的劃分，清晰地勾勒出了自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷演進(jìn)的路線圖。每個(gè)等級都在之前的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了功能和能力的提升，讓我們離更加智能、便捷、安全的出行目標(biāo)越來越近 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）