再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：

1. 電動(dòng)泵：當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，電動(dòng)泵使制動(dòng)液增壓，從而產(chǎn)生所需的制動(dòng)力。

2. 制動(dòng)控制與電機(jī)控制協(xié)同工作模塊：確定電動(dòng)汽車上的再生制動(dòng)力矩和前后輪上的液壓制動(dòng)力。

3. 儲(chǔ)能裝置：比如電池、大型電容或者飛輪等，用于儲(chǔ)存再生制動(dòng)回收的能量，供車輛行駛之用。

4. 再生制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊：負(fù)責(zé)控制回收制動(dòng)能量，并將其反充到蓄電池中。

在高速或者長(zhǎng)下坡行駛時(shí)，再生制動(dòng)可以成為主要的制動(dòng)方式。只有在電制動(dòng)力不足以實(shí)現(xiàn)足夠的制動(dòng)效果或者低速將車輛完全停止的情況時(shí)，液壓制動(dòng)才開始發(fā)揮效力。

對(duì)于普通的電動(dòng)車或者混合動(dòng)力車型，其電池容量有限，如果電池充滿了，再生制動(dòng)此時(shí)作用也有限。再生制動(dòng)的技術(shù)難點(diǎn)在于如何在再生制動(dòng)和機(jī)械摩擦制動(dòng)之間、前后輪軸上分配所需的總制動(dòng)力，以回收盡可能多的車輛動(dòng)能，并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的制動(dòng)狀態(tài)。通常，再生制動(dòng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)軸有效。為回收盡可能多的動(dòng)能，必須控制電機(jī)產(chǎn)生特定量的制動(dòng)力，同時(shí)，應(yīng)控制機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)滿足由駕駛員給出的制動(dòng)力需求。在制動(dòng)力和能量回收間實(shí)現(xiàn)最佳的均衡，這才是再生制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功的標(biāo)志。

對(duì)于普遍裝備 CAN-BUS 總線的現(xiàn)代車輛來說，再生制動(dòng)控制模塊和 ABS 系統(tǒng) ECU 間可以實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)交換，再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)均衡相對(duì)要容易一些。如果是四輪都采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新能源車，四輪間的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力和能量回收的分配都較為均衡，能更好地處理制動(dòng)力和制動(dòng)能量回收兩者間的關(guān)系。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）