蔚來(lái)ONE的智能駕駛輔助系統(tǒng)在主動(dòng)安全與場(chǎng)景覆蓋上實(shí)現(xiàn)了多維度突破，其獨(dú)特功能集中體現(xiàn)在增強(qiáng)型AEB、通用障礙物預(yù)警GOA與自動(dòng)緊急避讓AES三大核心領(lǐng)域。作為行業(yè)首個(gè)采用大模型架構(gòu)的增強(qiáng)型AEB，它將前向防衛(wèi)圈拓展至240度，前向響應(yīng)時(shí)速覆蓋4至150km/h，后方穿行車輛制動(dòng)響應(yīng)可達(dá)0至30km/h，還能精準(zhǔn)識(shí)別不規(guī)則車輛及橫穿、斜穿的非機(jī)動(dòng)車，搭配全向誤加速抑制輔助MAI+，進(jìn)一步降低低速場(chǎng)景下的誤操作風(fēng)險(xiǎn)。通用障礙物預(yù)警與輔助GOA則打破了傳統(tǒng)限制，可識(shí)別柵欄、錐桶、夜間井蓋等復(fù)雜障礙物，2025年1月Banyan3.1.0版本推送后，前向10至150km/h、后向0至10km/h的響應(yīng)時(shí)速范圍，使其成為行業(yè)唯一在此區(qū)間實(shí)現(xiàn)GOA的系統(tǒng)。自動(dòng)緊急避讓AES更是覆蓋5大類8小場(chǎng)景，激活速度區(qū)間拓展至80至150km/h（部分場(chǎng)景下探至60km/h），不僅能應(yīng)對(duì)鬼探頭、前后方夾擊等復(fù)雜路況，還能實(shí)現(xiàn)連續(xù)兩次緊急避讓，其基于云端20億公里事故數(shù)據(jù)訓(xùn)練的算法，經(jīng)真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證無(wú)二次碰撞，這些功能共同構(gòu)建起更全面的駕駛安全防護(hù)網(wǎng)。

除了核心安全功能，蔚來(lái)ONE的智能駕駛輔助系統(tǒng)在日常駕駛場(chǎng)景中也進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化，為用戶帶來(lái)更便捷的智能體驗(yàn)。高速自動(dòng)領(lǐng)航功能可實(shí)現(xiàn)高速路段的自動(dòng)巡航，系統(tǒng)會(huì)保持車輛在車道中心行駛，并根據(jù)前車速度自動(dòng)調(diào)整跟車距離，無(wú)需頻繁手動(dòng)干預(yù)；而在擁堵路段，堵車領(lǐng)航功能則能自動(dòng)跟車，有效減輕長(zhǎng)時(shí)間駕駛帶來(lái)的疲勞感。轉(zhuǎn)向燈控制變道功能依托Pilot轉(zhuǎn)向輔助技術(shù)，當(dāng)駕駛員激活轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制車輛完成變道動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程流暢自然，符合日常駕駛習(xí)慣。

隨著Banyan·榕系統(tǒng)的版本迭代，城區(qū)場(chǎng)景的智能駕駛能力也得到了顯著提升。在Banyan·榕2.6.5 CN版本中，城區(qū)NOP+功能新增了路口軌跡推演、擬人通行以及借用車道繞行能力，能夠更精準(zhǔn)地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市路況，比如在路口提前規(guī)劃行駛軌跡，模擬人類駕駛員的判斷方式通過(guò)路口，遇到臨時(shí)障礙物時(shí)還能借用相鄰車道繞行。視覺(jué)融合泊車輔助SAPA也進(jìn)行了優(yōu)化，新增根據(jù)車位環(huán)境自動(dòng)偏一側(cè)停放的功能，比如在狹窄車位中會(huì)自動(dòng)調(diào)整車輛位置，為上下車預(yù)留更多空間；同時(shí)支持非靜止?fàn)顟B(tài)下激活泊車輔助，即使車輛緩慢移動(dòng)，也能快速響應(yīng)完成泊車操作。

主動(dòng)安全方面，系統(tǒng)進(jìn)一步完善了全向防護(hù)體系。全向自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB增強(qiáng)了城市及倒車場(chǎng)景的避險(xiǎn)響應(yīng)，在城市道路中能更及時(shí)地識(shí)別突發(fā)狀況并采取制動(dòng)措施；新增的低速倒車場(chǎng)景后向通用障礙物預(yù)警及輔助功能，與前向GOA形成前后向全覆蓋，即使在倒車入庫(kù)等低速場(chǎng)景下，也能對(duì)后方的錐桶、路沿等障礙物進(jìn)行預(yù)警并輔助制動(dòng)，全面保障車輛周圍的安全。

綜合來(lái)看，蔚來(lái)ONE的智能駕駛輔助系統(tǒng)既在主動(dòng)安全領(lǐng)域構(gòu)建了多維度的防護(hù)網(wǎng)絡(luò)，又通過(guò)場(chǎng)景化功能優(yōu)化提升了日常駕駛的便捷性，其功能設(shè)計(jì)充分結(jié)合了真實(shí)駕駛場(chǎng)景的需求，從高速巡航到城區(qū)通行，從泊車輔助到緊急避險(xiǎn)，全方位為用戶提供智能、安全的駕駛體驗(yàn)。