自主泊車的發(fā)展歷程可以追溯到 20 世紀 90 年代。那時自動泊車系統(tǒng)出現(xiàn)，利用傳感器和控制算法實現(xiàn)自動泊車，但功能有限，僅限于平行泊車。這算是自主泊車的萌芽階段。

21 世紀初，隨著傳感器技術和計算機視覺技術的進步，自動泊車技術開始快速發(fā)展，功能也變得更加豐富，逐漸應用于高端汽車。

到了近年來，由于人工智能、深度學習等技術的應用，自主泊車技術進入成熟階段，功能更加強大，逐漸成為智能汽車的標配。

在發(fā)展過程中，自動泊車技術不斷演進。根據(jù)自動化程度，可分為半自動泊車、全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車四種產品形態(tài)。

其中，全自動泊車又根據(jù)搭載傳感器和使用場景的不同，分為基于超聲波的全自動泊車、超聲波融合環(huán)視攝像頭的全自動泊車、遙控泊車三種形態(tài)。

未來，自主泊車技術還將進一步發(fā)展，并與其他智能駕駛技術結合，實現(xiàn)更高級別的自動駕駛功能。比如車輛自動行駛過程中能更好地遵守道路交通規(guī)則，以及停車場運營方所制定的場內交通規(guī)則。而且自主泊車的場景適應性會更強，適用更多復雜的停車環(huán)境，為駕駛者帶來更大的便利。