自動(dòng)泊車功能的發(fā)展歷程最早可追溯到 1992 年，當(dāng)時(shí)大眾在其 IRVW Futura 概念車上采用了這一技術(shù)，但因成本高未投入生產(chǎn)。

2003 年，豐田在日式普銳斯混合動(dòng)力汽車上提供了可選的自動(dòng)泊車功能，三年后英國駕駛員可花費(fèi) 700 美元加裝。

2004 年，瑞典一群學(xué)生與沃爾沃合作開發(fā)了自動(dòng)泊車項(xiàng)目。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)需要感知、決策和控制三個(gè)系統(tǒng)協(xié)作，通過車身的感知硬件測量車輛與車位及周邊物體的距離、角度等信息，決策系統(tǒng)計(jì)算并控制車輛實(shí)現(xiàn)加速、減速及轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，完成泊車。

其過程主要有環(huán)境感知、停車位檢測和識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨、控制模擬顯示五大環(huán)節(jié)，且根據(jù)泊車方式分為平行式、垂直式和斜列式泊車。

環(huán)境感知決定泊車精準(zhǔn)度，利用超聲波雷達(dá)感知車位周邊情況。泊車路徑規(guī)劃要盡量減少動(dòng)作，且保持轉(zhuǎn)向輪角度一致。

但現(xiàn)階段自動(dòng)泊車系統(tǒng)有局限性，如無法處理斜方位車位，停車位過小、預(yù)留空間不足、極端天氣或傳感器污損時(shí)會(huì)失效。

以特斯拉 Model Y 為例，其自動(dòng)泊車主要針對平行式和垂直式泊車，有速度、車位條件等要求，操作時(shí)要緩慢行駛看是否探測到車位，駕駛員要查看車位是否適宜、安全等。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)目前市場反饋不如預(yù)期，可靠性不高。

未來，隨著技術(shù)提升，自動(dòng)泊車會(huì)不斷優(yōu)化，能應(yīng)對更難的車位，功能也會(huì)更全面，比如自動(dòng)代客泊車技術(shù)將得到應(yīng)用，承擔(dān)找車位和停車的過程