自動泊車輔助系統(tǒng)主要由測量系統(tǒng)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器、車輛策略控制系統(tǒng)組成。測量系統(tǒng)精準(zhǔn)測量車位，為后續(xù)操作提供基礎(chǔ)；環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)全方位收集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，如同為系統(tǒng)裝上“感知觸角”；中央處理器則像智慧大腦，分析處理數(shù)據(jù)并制定泊車策略；車輛策略控制系統(tǒng)接收指令，操控車輛完成泊車動作。各部分協(xié)同合作，助力輕松泊車。

具體而言，測量系統(tǒng)肩負著至關(guān)重要的使命。它能夠憑借自身精密的技術(shù)，準(zhǔn)確測量車位的長度，還能迅速判斷該車位是否適合車輛停放，更為關(guān)鍵的是，能夠精確計算出車輛在泊車過程中所需行駛的軌跡。這一系列操作就像是為車輛的泊車之旅繪制了一幅精確的地圖，讓后續(xù)的動作都有章可循。

環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)宛如自動泊車輔助系統(tǒng)的“千里眼”和“順風(fēng)耳”。它包含了圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)等多個部分。圖像采集系統(tǒng)可以敏銳地捕捉周圍環(huán)境的視覺信息，為系統(tǒng)呈現(xiàn)出一個直觀的泊車場景；車載距離探測系統(tǒng)則能精準(zhǔn)感知周圍物體與車身的距離。這些收集到的數(shù)據(jù)如同源源不斷的信息流，被及時傳輸給中央處理器，讓系統(tǒng)對周圍環(huán)境有一個全面且清晰的認(rèn)知。

中央處理器作為整個系統(tǒng)的核心“大腦”，發(fā)揮著不可替代的作用。它接收來自環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳來的大量復(fù)雜數(shù)據(jù)，進行深入細致的分析處理。在這個過程中，它要確定汽車當(dāng)前的精確位置、目標(biāo)車位的位置以及各種環(huán)境參數(shù)，然后根據(jù)這些信息，運用精妙的算法制定出最為合適的自動泊車策略。最后，它將這些策略轉(zhuǎn)換成易于傳輸和識別的電信號，為車輛策略控制系統(tǒng)提供明確的指令。

車輛策略控制系統(tǒng)則是自動泊車輔助系統(tǒng)的“行動派”。它忠實地接收中央處理器傳來的電信號，并迅速將這些信號轉(zhuǎn)化為實際的操控行動。在泊車過程中，它負責(zé)對汽車行駛的角度、方向以及動力支援等方面進行精準(zhǔn)操控，確保車輛能夠按照既定的策略，平穩(wěn)、準(zhǔn)確地停入車位。

總之，自動泊車輔助系統(tǒng)的各個組成部分各司其職又緊密協(xié)作。從測量系統(tǒng)的精確測量，到環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息收集，再到中央處理器的智慧決策，最后到車輛策略控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)執(zhí)行，每一個環(huán)節(jié)都不可或缺。正是它們的協(xié)同運作，才讓自動泊車這一便捷功能得以實現(xiàn)，為駕駛員帶來更加輕松、高效的泊車體驗 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）