自動(dòng)駕駛級(jí)別分為 L0-L5 六個(gè)等級(jí)。L0 是純?nèi)斯ゑ{駛，駕駛者全權(quán)掌控車輛；L1 提供有限輔助功能，必要時(shí)系統(tǒng)介入；L2 能控制速度并輔助轉(zhuǎn)向，是市場(chǎng)主流；L3 在特定情況可自動(dòng)控制，駕駛者要準(zhǔn)備接管；L4 在特定區(qū)域可高度自動(dòng)化行駛；L5 則是完全自動(dòng)化，車輛完全自主駕駛。這六個(gè)等級(jí)由低到高，代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)階。

具體來說，L0級(jí)無任何自動(dòng)化功能，車輛的油門、剎車、轉(zhuǎn)向等所有操作都完全依賴駕駛者手動(dòng)完成，即便有定速巡航功能，也需要駕駛者時(shí)刻保持對(duì)車輛的控制和對(duì)路況的關(guān)注，系統(tǒng)無法主動(dòng)對(duì)行駛操作進(jìn)行實(shí)質(zhì)性干預(yù)，一切駕駛決策和動(dòng)作都源于駕駛者。

L1級(jí)開始為駕駛者提供一些基礎(chǔ)的輔助功能，比如自動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航等。在這個(gè)級(jí)別下，車輛能夠自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制，例如在自適應(yīng)巡航開啟時(shí)，車輛可以自動(dòng)根據(jù)前車速度調(diào)整自身速度，保持安全車距，但轉(zhuǎn)向等其他關(guān)鍵操作仍需駕駛者主導(dǎo)，系統(tǒng)只是在特定情況下進(jìn)行必要的介入，輔助駕駛者更好地控制車輛。

L2級(jí)是目前市場(chǎng)上較為常見的自動(dòng)駕駛級(jí)別。此時(shí)的車輛已經(jīng)能夠自動(dòng)執(zhí)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制，不僅可以自動(dòng)控制速度，還能輔助轉(zhuǎn)向。例如常見的自適應(yīng)巡航與車道保持功能相結(jié)合，車輛能夠在一定程度上沿著車道自動(dòng)行駛，減輕駕駛者在長途駕駛或擁堵路況下的操作負(fù)擔(dān)。然而，駕駛者仍需時(shí)刻關(guān)注路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)，因?yàn)橄到y(tǒng)雖然能提供一定程度的輔助，但大部分安全關(guān)鍵功能和環(huán)境監(jiān)測(cè)依然由駕駛者負(fù)責(zé)。

L3級(jí)被稱為有條件自動(dòng)駕駛，人機(jī)共責(zé)。在滿足特定的環(huán)境和條件下，車輛可以自動(dòng)控制速度、轉(zhuǎn)向以及環(huán)境監(jiān)測(cè)等一系列操作，大部分情況都能自主完成行駛?cè)蝿?wù)。不過，當(dāng)遇到一些超出系統(tǒng)處理能力的復(fù)雜動(dòng)態(tài)駕駛情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通知駕駛者切換模式，接管車輛，駕駛者需要隨時(shí)做好準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)這種情況，畢竟系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的判斷能力還存在一定局限性。

L4級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛。在特定的區(qū)域和場(chǎng)景內(nèi)，如特定的城市道路、園區(qū)等，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠高度自動(dòng)化地運(yùn)行，幾乎可以應(yīng)對(duì)各種常見路況和駕駛?cè)蝿?wù)。即使遇到復(fù)雜情況，系統(tǒng)也具備相應(yīng)的最小安全策略，以保障車輛和乘客的安全。雖然車輛可高度自動(dòng)化行駛，但駕駛者仍需隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，不過相較于之前的級(jí)別，駕駛者需要介入的情況已經(jīng)大幅減少。目前市場(chǎng)上大部分量產(chǎn)車型尚未達(dá)到這一水平。

L5級(jí)是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)——完全自動(dòng)駕駛。在這一級(jí)別下，車輛的一切運(yùn)行都由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)掌控，無需人類的任何干預(yù)，車上甚至可以沒有駕駛員。車輛能夠完全自主地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的交通環(huán)境、天氣狀況以及特殊駕駛條件，真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛的自由出行。但由于現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景過于復(fù)雜，目前L5級(jí)自動(dòng)駕駛更多還處于理論研究和試驗(yàn)階段，僅在一些封閉園區(qū)、特定路段等較為簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中取得了一定的實(shí)踐成果。

總之，這六個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別從L0到L5，自動(dòng)化程度逐步提升，代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)從簡(jiǎn)單的輔助功能不斷邁向完全自主駕駛的過程。每個(gè)級(jí)別都在為提升交通安全、出行效率和駕乘體驗(yàn)做出貢獻(xiàn)，隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，我們有望見證自動(dòng)駕駛技術(shù)在各個(gè)級(jí)別上不斷完善和普及，為未來的交通出行帶來全新的變革。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）