自動駕駛根據(jù)車輛自動化程度不同，從零到完全自動化共分為六個等級，分別為 L0 至 L5 級。L0 級是無自動化，駕駛員全權(quán)掌控車輛；L1 級提供有限輔助，主要操控仍在駕駛員；L2 級能同時控制速度與轉(zhuǎn)向，但駕駛員需保持監(jiān)控；L3 級特定條件下可自主駕駛，駕駛員要隨時接管；L4 級在多數(shù)場景能自主行駛，駕駛員必要時介入；L5 級則是完全自主，無需人工干預。這六級構(gòu)建了自動駕駛的完整分級體系。

具體而言，L0級無自動化，車輛的所有駕駛操作都完全依賴于駕駛員，像常見的定速巡航功能在這一級別中，雖然能保持一定速度，但面對路況變化等情況時，仍需駕駛者實時干預，車輛本身并沒有任何自動駕駛相關(guān)的主動控制行為，它就是最純粹的人工駕駛狀態(tài)。

L1級駕駛操控為主，系統(tǒng)適時輔助。此級別下車輛開始具備一些有限的輔助功能，例如簡單的車道保持輔助，能在一定程度上幫助車輛維持在車道內(nèi)行駛，或者自動緊急制動系統(tǒng)在檢測到可能的碰撞時介入剎車，但車輛的主要控制權(quán)依舊牢牢掌握在駕駛員手中，系統(tǒng)只是在必要時刻提供一定支持。

L2級部分自動化，車輛已經(jīng)能夠同時對速度和轉(zhuǎn)向進行控制了。這意味著在一些特定場景下，比如路況較為簡單、車道標識清晰的高速公路上，車輛可以自動保持合適的車速以及與前車的安全距離，還能按照車道線自動轉(zhuǎn)向行駛。不過，駕駛員絕不能掉以輕心，仍需要時刻對車輛周圍的環(huán)境進行監(jiān)控，隨時準備應對可能出現(xiàn)的意外情況。

L3級有條件自動控制，在滿足特定條件時，車輛可以完全自動控制行駛，諸如在特定的道路類型、天氣狀況等限定條件下，車輛能夠自行完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。然而，駕駛員必須時刻保持警覺，因為一旦遇到系統(tǒng)無法處理的狀況，就需要及時接管車輛的控制權(quán)。

L4級高度自動化，在特定的環(huán)境中，車輛可以實現(xiàn)完全自主駕駛。像在一些封閉的園區(qū)、特定的測試道路等場景里，車輛能夠獨立應對各種常見的路況和交通狀況，基本不需要駕駛員進行干預。不過，目前市場上的量產(chǎn)車輛大多還未能真正達到這一高度自動化的水平。

L5級全自動化則是自動駕駛的理想化狀態(tài)，此時車輛可以在任何環(huán)境和工況下都完全自動運行，無需人工進行任何干預，無論是復雜的城市道路，還是極端的天氣條件，車輛都能自如應對，不過這一等級目前更多地還停留在理論和研發(fā)階段。

這六個級別的自動駕駛分級，從最基礎(chǔ)的無自動化到最終的全自動化，構(gòu)成了一個循序漸進、逐步提升的技術(shù)發(fā)展路徑，為自動駕駛技術(shù)的研究、開發(fā)以及市場推廣提供了清晰明確的標準和方向，也讓人們對于自動駕駛技術(shù)的不同階段有了更清晰、準確的認識 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）