特斯拉跑車的智能駕駛系統(tǒng)具有眾多突出特點。

首先是純視覺感知方案，僅靠八個分布車身四周的攝像頭，干擾信號少，數(shù)據(jù)“干凈”，利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，能全方位探測車身環(huán)境。

數(shù)據(jù)處理上，通過復(fù)雜感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)構(gòu)建三維向量空間，準確識別汽車、行人等并獲取相關(guān)屬性參數(shù)，引入 BEV 空間轉(zhuǎn)換層及 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取更精準物體深度信息，還具備短時記憶能力應(yīng)對復(fù)雜場景。

規(guī)劃與控制方面，將傳統(tǒng)規(guī)劃控制方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)合，構(gòu)建混合規(guī)劃系統(tǒng)，先粗搜索再優(yōu)化，引入強化學(xué)習(xí)應(yīng)對復(fù)雜場景，考慮與其他車輛博弈做聯(lián)合軌跡規(guī)劃。

數(shù)據(jù)標注與仿真上，擁有上千人標注團隊和獨立開發(fā)標注基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)人工與機器高效結(jié)合標注模式，構(gòu)建虛擬仿真空間加速訓(xùn)練。

算力上，自研全球最強超級計算機 Dojo，由 D1 芯片組成，提供強大支持。

特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)被稱為 Autopilot，包括自適應(yīng)巡航控制、自動轉(zhuǎn)向、自動泊車等功能。自適應(yīng)巡航控制能自動調(diào)整車速保持與前車安全距離，駕駛員可設(shè)置車速和跟車距離。自動轉(zhuǎn)向在車道線清晰道路上能自動控制車輛轉(zhuǎn)向，駕駛員設(shè)定目的地即可。自動泊車讓車輛在垂直或平行停車位自動停車。自動變道在高速公路特定情況下可自動變更到合適車道。自動導(dǎo)航能讓駕駛員通過手機應(yīng)用或車載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置目的地并自動規(guī)劃路線。

特斯拉 CYBERTRUCK 將搭載全新 AutoPilot 系統(tǒng)，配備新裝備，安全性提升 300%，配備新內(nèi)置計算機和更高分辨率攝像頭，能更詳細獲取車輛周圍信息，早在 2016 年就為旗下車型安裝智能化硬件便于后期軟件更新，未來還將推出更新版本，功能不斷增強。

定速巡航功能 ACC 只能維持勻速行駛，自動輔助駕駛功能 AP 增加車道自動保持等功能，全自動輔助駕駛功能 FSD 是頂配版本，增加更多功能但需額外花費 6.4 萬元。

特斯拉全系車型標配實現(xiàn)完全自動駕駛能力的軟硬件。實際應(yīng)用中，能準確識別切換車道，避免盲點碰撞，通過自動變道和加速躲避潛在事故，智能召喚功能雖有限制但展示無人駕駛場景，交通標志和路旁物體識別功能在完善中。

在自動駕駛領(lǐng)域，算法、算力和數(shù)據(jù)是核心要素，特斯拉數(shù)據(jù)采集效率遠超其他公司。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）