自動駕駛車輛分為 6 個等級，分別是 L0 到 L5 級。

L0 級屬于人工駕駛，車輛沒有任何自動駕駛功能，完全由駕駛者掌控方向盤、油門和剎車等。

L1 級是輔助駕駛，駕駛者仍占主導地位，系統(tǒng)在特定時候介入，比如車身穩(wěn)定系統(tǒng)、防抱死剎車系統(tǒng)等，能提高行車安全性。

L2 級是部分自動駕駛，駕駛者需專心路況，車輛能在一定條件下控制速度和轉(zhuǎn)向，像自適應巡航、車道保持等功能，常見于很多新車。

L3 級為有條件自動駕駛，系統(tǒng)能在大多數(shù)路況下自動控制車輛，但駕駛員仍需在必要時接管，注意力不能完全放松。

L4 級是高度自動駕駛，車輛在特定區(qū)域能按設(shè)定路線行駛，無需駕駛者干預，不過在某些特殊情況仍需駕駛者介入。

L5 級則是完全自動駕駛，車輛完全自動化，無需方向盤等駕駛機構(gòu)，人類完全成為乘客，在任何環(huán)境和路況下都無需駕駛介入。

從 L0 到 L2 級，主要還是以人為主，車輛提供輔助。到了 L3 級，駕駛員和車輛共同控制。而 L4 和 L5 級，車輛逐漸成為駕駛主體。

目前，L2 級自動駕駛應用較廣泛，L3 級以上的量產(chǎn)車型還較少。隨著技術(shù)發(fā)展，比如國產(chǎn)激光雷達價格下探和攝像頭感知系統(tǒng)成熟，相信 L3 級自動駕駛會逐漸普及，但法律法規(guī)也需要進一步完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）