Three 碰撞檢測是 Three.js 開發(fā)中的一個重要環(huán)節(jié)。

目前主要有以下幾種常見的碰撞檢測方法：

包圍盒 + 位置判斷：這種方法通過簡單判斷物體的包圍盒和位置來確定是否發(fā)生碰撞，但它相對簡單，有一定的局限性。

Raycaster（光線投射）：以物體的中心為起點(diǎn)向各個頂點(diǎn)發(fā)出射線，檢查射線與其他物體是否相交來判斷碰撞。不過，它存在一些缺點(diǎn)，比如當(dāng)物體中心在另一物體內(nèi)部時可能檢測不到碰撞，且在兩個物體有較大重合時檢測效果不佳。同時，為了提高檢測準(zhǔn)確度，要適當(dāng)增加物體的分段。

three-mesh-bvh：這是一個針對 Three.js 優(yōu)化的 BVH 實(shí)現(xiàn)，是一種高效的碰撞檢測庫。它利用 BVH 這種空間分割的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加速多邊形之間的碰撞檢測，適用于復(fù)雜的 3D 場景。其核心優(yōu)勢在于優(yōu)化了 Three.js 的特性，可直接在 WebGL 渲染上下文中處理 Mesh 對象，支持動態(tài)更新，并且具有高度優(yōu)化、動態(tài)更新、兼容性好、API 簡潔、社區(qū)活躍等特點(diǎn)，適用于游戲開發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)、3D 建模和動畫、物理模擬等場景。

第一人稱碰撞檢測：通過引入 Octree 模塊和 Capsule 對象來實(shí)現(xiàn)。利用 Octree 模塊的 <代碼開始>fromGraphNode<代碼結(jié)束>方法為場景構(gòu)建節(jié)點(diǎn)，再創(chuàng)建 Capsule 對象作為碰撞體。通過 <代碼開始>capsuleIntersect<代碼結(jié)束>方法檢測碰撞，根據(jù)碰撞結(jié)果中的 depth（碰撞深度）和 normal（碰撞法線向量）來處理碰撞邏輯，并將碰撞體的信息同步到實(shí)際的幾何體或模型上。

總之，在 Three.js 中進(jìn)行碰撞檢測時，要根據(jù)具體的項目需求和場景復(fù)雜程度選擇合適的方法，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效的碰撞檢測效果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）