自動駕駛仿真指通過傳感器仿真、車輛動力學仿真、交通流仿真、數(shù)字仿真、駕駛場景構建等技術模擬路測環(huán)境，并添加算法，搭建相對真實的駕駛場景，來完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工作。

它之所以重要，是因為自動駕駛要獲得足夠安全驗證，需要大規(guī)?？蓴U展的模擬測試服務，而真實道路測試效率慢。其優(yōu)點包括仿真環(huán)境搭建方便、測試場景重復性好、無測試安全性問題、測試效率高、節(jié)約成本。

自動駕駛仿真系統(tǒng)構成包括：

1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制架構：環(huán)境感知技術是基礎，車輛控制技術是核心，包括決策規(guī)劃和控制執(zhí)行兩個環(huán)節(jié)，需要大量算法支持。

2. 模型在環(huán)測試仿真：采用模擬駕駛場景、車輛動力學模型、傳感器模型、決策規(guī)劃算法進行虛擬環(huán)境下的自動駕駛測試，用于驗證算法正確性，無硬件參與。

3. 硬件在環(huán)測試仿真：包括環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)在環(huán)測試等，要求持續(xù)測試、組合測試和擴展性。

4. 車輛在環(huán)測試仿真：將整車嵌入到虛擬測試環(huán)境中測試整車性能，關鍵在于車輛與模擬環(huán)境的信息傳遞。

一個完整的自動駕駛仿真平臺需包括駕駛場景仿真、傳感器仿真、V2X 仿真、定位仿真、車輛動力學仿真等功能，并能接入自動駕駛感知和決策控制系統(tǒng)，形成閉環(huán)以持續(xù)迭代優(yōu)化。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)中，從傳感器開發(fā)匹配、場景構建與算法訓練，到控制系統(tǒng)與算法開發(fā)、執(zhí)行機構開發(fā)等，都離不開仿真技術。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）