理想全新版自動駕駛表現(xiàn)出色，大部分工況下好開好用。

城區(qū)無圖 NOA 全量推送后，多數(shù)道路能顯示 NOA，LCC 功能在部分道路可用。其智能駕駛占總出行天數(shù)超 50%、總里程 40%的情況很常見，用戶接受度較高。

繞行功能擬人化，在復(fù)雜工況下有不錯表現(xiàn)。如雙車道中兩車之間空間有限時，理想 L7 能在不算充裕但足夠通行的距離內(nèi)通過，雖猶豫約 12 秒，但后續(xù)會優(yōu)化。雙向單車道壓虛線繞行動作也很自然，且能連續(xù)借道繞行。

左右轉(zhuǎn)彎工況涵蓋多種特殊情況，在無車道線標(biāo)識的長斷線路口，能根據(jù)標(biāo)識線完成轉(zhuǎn)彎，表現(xiàn)合格。在有行人穿越和非機(jī)動車干擾的路口，能合理選擇等待、剎停或減速讓行。環(huán)島工況從之前的自動降級 LCC 變?yōu)槟茼樌ㄐ?，且?guī)劃路徑保持在外側(cè)。

不過，理想全新版自動駕駛也存在一些問題。連續(xù)轉(zhuǎn)彎工況容錯率低，會自動退出城區(qū) NOA 功能。極窄道路右側(cè)為摩托車時，測距可能不精準(zhǔn)，駕駛員可能選擇接管。此外，距離控制過于自信，雖能提高通行概率，但在極限工況下可能發(fā)生剮蹭。環(huán)島繞行速度平均約 20km/h 不算快，城區(qū)內(nèi)部分區(qū)域還不能開通 NOA 功能，只能使用 LCC 功能。

但總體而言，對于剛?cè)客扑筒蛔阍碌?OTA 6.0 版本的 AD MAX，其功能完成度 80%城市道路內(nèi)無需接管，作為第一個無圖城區(qū) NOA 版本是合格的。而且其底層學(xué)習(xí)邏輯會使其在后續(xù)版本升級迭代中越來越好用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）