2020 年自動(dòng)駕駛發(fā)展得相當(dāng)不錯(cuò)。

政策上，作為國家戰(zhàn)略的智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層設(shè)計(jì)方向不動(dòng)搖，相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程等有序推進(jìn)。

消費(fèi)方面，用戶年輕化和消費(fèi)升級(jí)，使得對(duì) L1 - L2 級(jí)輔助駕駛功能的青睞度較高。

技術(shù)上，我國對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有明確分級(jí)。L1 輔助駕駛能在特定工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，L2 部分自動(dòng)駕駛可在更多工況實(shí)現(xiàn)。而且，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)籌備工作順利，評(píng)價(jià)體系愈發(fā)嚴(yán)格。

車企方面，合作模式多樣，包括與自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)企業(yè)、零部件供應(yīng)商、5G + V2X 領(lǐng)域企業(yè)合作，以及車企間合作。技術(shù)應(yīng)用上，L1 級(jí)輔助駕駛技術(shù)普及，價(jià)格下探，L2 級(jí)功能開始擴(kuò)大應(yīng)用。不少車企計(jì)劃在 2020 年后量產(chǎn) L3 及以上功能。

自動(dòng)駕駛?cè)源嬖跓o“規(guī)”可循的問題，法律和道德方面的約束也有待明確。

自動(dòng)駕駛汽車的感知層面，需多種傳感器配合，如遠(yuǎn)程雷達(dá)、照相機(jī)、激光雷達(dá)、短程/中程雷達(dá)、超聲波等，篩選傳感器要考慮掃描范圍、分辨率等多方面。規(guī)劃層面，通過傳感器融合和機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建環(huán)境地圖并規(guī)劃路徑。路徑規(guī)劃上，傳統(tǒng)方法在動(dòng)態(tài)環(huán)境下有局限，常結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法。執(zhí)行層面，車輛行動(dòng)由驅(qū)動(dòng)控制軟件取代駕駛員操作，面臨系統(tǒng)復(fù)雜性等挑戰(zhàn)。

政策持續(xù)鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各地積極配合相關(guān)測(cè)試與應(yīng)用落地，比如北京發(fā)放無人測(cè)試牌照，上海允許 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛上高架。2025 年將實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛規(guī)模化生產(chǎn)。

Robotaxi 是高級(jí)自動(dòng)駕駛的競(jìng)逐焦點(diǎn)，疫情促進(jìn)低速自動(dòng)駕駛和垂直應(yīng)用取得較好發(fā)展。量產(chǎn)車迎來 L4 技術(shù)降維應(yīng)用，自主泊車輔助和導(dǎo)航巡航輔助成為重點(diǎn)落地功能。中外廠商持續(xù)發(fā)力自動(dòng)駕駛芯片開發(fā)，激光雷達(dá)成本下降重歸量產(chǎn)寵兒，C - V2X 順利實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

總之，2020 年自動(dòng)駕駛在政策、技術(shù)、應(yīng)用等多方面都有進(jìn)展，但也面臨一些挑戰(zhàn)，未來發(fā)展值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）