激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛作用巨大。

它不受光線影響，分辨力高，支持 3D 立體，點(diǎn)云還能支持 AI 算法訓(xùn)練。

激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、激光接收器以及激光計(jì)算單元組成，常見(jiàn)分類有機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、MEMS、轉(zhuǎn)鏡式、Flash 等。以機(jī)械式為例，它通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)射激光光束，經(jīng)反射后射向各個(gè)方向，遇到障礙物產(chǎn)生折射或反射，反射的部分激光原路返回至接收模塊，最后通過(guò)計(jì)算單元解析生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)有諸多作用。其一，其傳播速度為光速，有出色的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)探測(cè)能力。其二，豐富的點(diǎn)云信息能勾勒目標(biāo)輪廓，探測(cè)目標(biāo)距離、方位、高度、速度和姿態(tài)等信息，精度和抗干擾能力優(yōu)于其他傳感器，還能多探測(cè)一個(gè)高度信息。其三，能與攝像頭、毫米波雷達(dá)等其他傳感器融合定位，提供更精確的環(huán)境感知，在復(fù)雜交通環(huán)境下尤其重要。其四，在一些 L3 級(jí)智駕功能策略及應(yīng)用場(chǎng)景中，目標(biāo)設(shè)備優(yōu)先級(jí)高，影響后續(xù)規(guī)劃控制算法和智駕功能。

激光雷達(dá)能在車輛高速環(huán)境下準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)物體，在遠(yuǎn)距離場(chǎng)景中精準(zhǔn)識(shí)別行人及其他交通環(huán)境目標(biāo)。相比攝像頭，激光雷達(dá)投射光線越多，圖像越精確，但價(jià)格較高。不過(guò)，除特斯拉外，大部分自動(dòng)駕駛廠商選擇激光雷達(dá)與攝像頭結(jié)合的方案。

激光雷達(dá)能精確感知環(huán)境，處理復(fù)雜光線條件，提供冗余感知，支持 SLAM 和物體檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，在惡劣天氣下也能有效工作。

總之，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)安全、高效自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，隨著技術(shù)發(fā)展，其在未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的作用會(huì)愈發(fā)重要。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）