手剎的工作原理是通過制動蹄片與制動輪轂或摩擦片與制動盤之間的摩擦夾緊，實現駐車功能。它一般采用鋼絲拉線連接，對于轎車而言，有的在變速箱后與傳動軸連接之處設有制動盤，通過鋼索傳遞拉力，實現駐車制動。駐車時，利用兩根金屬鋼纜拉動后輪制動片。手剎能在車輛停止后穩(wěn)定車輛，避免溜車，保障車輛和駕乘人員的安全。

具體來說，當你拉動手剎時，手剎手柄的力量會通過鋼絲拉線傳遞出去。這股力量首先會拉動制動機構，對于采用鼓式制動器的車輛，制動機構會使制動蹄片向外擴張，緊緊壓在制動輪轂的內壁上，通過兩者之間產生的摩擦力，阻礙車輪的轉動；若是盤式制動器，制動機構則會推動摩擦片，使其夾住制動盤，同樣依靠摩擦力來實現制動效果。

而在這個過程中，為了保障制動效果和車輛的穩(wěn)定，手剎系統(tǒng)還有許多精妙設計。比如正常情況下，手柄提拉到整個行程的 70%時，手剎就處于正常制動位置。在檢測手剎制動力之前，我們可以通過數棘輪的響聲來確定這個有效工作點。這是因為棘輪在拉動手剎的過程中，會隨著手柄的提拉發(fā)出有節(jié)奏的響聲，當達到合適的位置，響聲就代表著手剎達到了最佳制動狀態(tài)。

另外，有些車型在拉動手剎時，還會啟動液壓副缸，推動液壓總泵移動，進而驅動氣閥，制動傳動軸，這為駐車制動提供了額外的安全保障。

總之，手剎雖看似簡單，但其工作原理蘊含著諸多設計巧思。它通過特定的機械結構和摩擦作用，在車輛停止后牢牢鎖住車輪，避免溜車等情況發(fā)生，無論是在日常停車，還是在特殊路況下，都為車輛的停放安全發(fā)揮著不可替代的作用。