手剎的工作原理是通過制動蹄片與制動輪轂或摩擦片與制動盤之間的摩擦夾緊來實現(xiàn)駐車。手剎專業(yè)稱呼為輔助制動器，一般采用機械式鋼絲拉線連接到后制動蹄。當拉動手剎時，制動機構控制制動器，將制動力傳遞給后輪，使車輪靜止；松開時，回位彈簧將制動器復位，車輪便可自由轉動。其結構簡單成本低，是車輛安全的重要保障 。

對于不同類型的車輛，手剎的具體工作方式存在一定差異。在轎車領域，部分車型在變速箱后與傳動軸連接之處設有制動盤，制動盤分為盤式和鼓式兩種。當駕駛員拉動手剎時，通過鋼索將拉力傳遞，進而實現(xiàn)駐車制動。并且，駐車制動器通常只對后輪進行制動，依靠兩根金屬鋼纜拉動后輪制動片。正常情況下，手柄提拉到整個行程70%時，手剎就處于正常制動位置，在檢測手剎制動力前，還能通過數(shù)棘輪響聲來確定該點 。

小型車的手剎工作原理與轎車類似，在變速箱后面、傳動軸連接的地方設置制動盤，拉力通過鋼索傳遞以達成駐車制動。而普通卡車，借助手剎桿拉線拉力實現(xiàn)長時間制動。沃爾沃等部分車型較為特殊，采用電動調節(jié)方式，推手剎時電力曳引機啟動，空氣動剎車完成后拉動纜繩并鎖定，當然也有直接拉剎車的情況。

總之，手剎雖然在不同車輛上形式多樣，但本質都是利用摩擦力，通過不同的機械結構或電動裝置，讓車輛在停止后保持穩(wěn)定。它結構簡單、成本低廉，在關鍵時刻卻能發(fā)揮大作用，是汽車不可或缺的安全保障配置。無論是日常停車，還是在特殊情況下，手剎都默默守護著車輛和駕乘人員的安全。