駐車的原理是通過特定裝置產(chǎn)生阻力，阻止車輛車輪滾動，從而讓車輛停穩(wěn)在固定位置。手剎系統(tǒng)類似自行車剎車，借鋼絲拉線連接后制動蹄，拉起手剎時閘瓦托住剎車片實現(xiàn)駐車。而制動系統(tǒng)則依靠剎車盤和剎車片的摩擦制動。自動駐車由傳感器、電控ECU和執(zhí)行器協(xié)作，ECU依傳感器信號判斷車輛狀態(tài)并控制執(zhí)行器實現(xiàn)自動駐車與起步時制動壓力釋放。

具體來說，手剎作為輔助制動器，在傳統(tǒng)的駐車操作中扮演著重要角色。當(dāng)駕駛員拉起手剎時，這一動作牽動鋼絲拉線，而鋼絲拉線就像一條堅固的紐帶，將手剎的操作力精準(zhǔn)地傳遞到后制動蹄上。后制動蹄上的閘瓦會緊緊地托住剎車片，就如同兩只強(qiáng)有力的手牢牢抓住車輪，讓車輪無法轉(zhuǎn)動，從而使車輛穩(wěn)穩(wěn)地停住。然而，長期頻繁地使用手剎，會使鋼絲產(chǎn)生不可恢復(fù)的塑性變形，就像一根長期被拉伸的橡皮筋，逐漸失去彈性，導(dǎo)致手剎的效用降低，手剎行程也會因此增加。

與此同時，與手剎配套的回復(fù)彈簧也起著關(guān)鍵作用。在拉起手剎的過程中，彈簧被拉長，儲存彈性勢能；當(dāng)松開手剎時，彈簧又會恢復(fù)到原來的長度，釋放彈性勢能，幫助手剎回到初始位置。但同樣地，長時間的使用也會讓彈簧發(fā)生變形，影響其正常的回復(fù)功能，進(jìn)而對手剎的性能產(chǎn)生一定的影響。

再看制動系統(tǒng)，其核心原理是利用剎車盤和剎車片之間的摩擦力來實現(xiàn)制動。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，制動系統(tǒng)中的液壓裝置會將壓力傳遞到剎車盤和剎車片上，使它們緊密貼合。這種緊密的貼合會產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，就像給車輪設(shè)置了一道強(qiáng)大的阻力屏障，有效地阻止車輪的滾動，實現(xiàn)車輛的制動。

而自動駐車系統(tǒng)則是現(xiàn)代汽車科技的智慧結(jié)晶。它主要由傳感器、電控ECU和執(zhí)行器三大部分組成，宛如一個精密協(xié)作的智能團(tuán)隊。傳感器就像敏銳的“觸角”，時刻感知車輛的各種運行狀態(tài)信息，并將這些信息通過CAN總線準(zhǔn)確無誤地傳遞給電控ECU。電控ECU如同這個團(tuán)隊的“大腦”，它會對傳感器傳來的信號進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)車輛的運行狀態(tài)決定是否需要啟動自動駐車功能。

當(dāng)駕駛員按下“AUTO HOLD”按鈕后，自動駐車功能開啟。此時，電控ECU持續(xù)通過CAN總線收集相關(guān)傳感器信號，一旦判斷車輛處于停車工況，就會向執(zhí)行器發(fā)出指令。執(zhí)行器如同忠誠的“衛(wèi)士”，接到指令后會持續(xù)提供管路壓力，讓車輛保持駐車狀態(tài)。當(dāng)駕駛員有起步需求，踩下油門踏板，產(chǎn)生足夠的驅(qū)動扭矩時，電控ECU會再次發(fā)揮作用，向執(zhí)行器發(fā)出釋放制動壓力的指令，使車輛能夠順利駛離。

總之，無論是傳統(tǒng)的手剎和制動系統(tǒng)，還是先進(jìn)的自動駐車系統(tǒng)，它們雖然工作方式有所不同，但目的都是為了讓車輛在停車時能夠安全、穩(wěn)定地停放，在需要起步時能夠順暢地前行，為駕駛員的行車提供便利和安全保障 。