駐車(chē)的原理是通過(guò)特定裝置產(chǎn)生阻力，阻止車(chē)輛車(chē)輪滾動(dòng)，從而讓車(chē)輛停穩(wěn)在固定位置。手剎系統(tǒng)類(lèi)似自行車(chē)剎車(chē)，借鋼絲拉線連接后制動(dòng)蹄，拉起手剎時(shí)閘瓦托住剎車(chē)片實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。而制動(dòng)系統(tǒng)則依靠剎車(chē)盤(pán)和剎車(chē)片的摩擦制動(dòng)。自動(dòng)駐車(chē)由傳感器、電控ECU和執(zhí)行器協(xié)作，ECU依傳感器信號(hào)判斷車(chē)輛狀態(tài)并控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車(chē)與起步時(shí)制動(dòng)壓力釋放。

具體來(lái)說(shuō)，手剎作為輔助制動(dòng)器，在傳統(tǒng)的駐車(chē)操作中扮演著重要角色。當(dāng)駕駛員拉起手剎時(shí)，這一動(dòng)作牽動(dòng)鋼絲拉線，而鋼絲拉線就像一條堅(jiān)固的紐帶，將手剎的操作力精準(zhǔn)地傳遞到后制動(dòng)蹄上。后制動(dòng)蹄上的閘瓦會(huì)緊緊地托住剎車(chē)片，就如同兩只強(qiáng)有力的手牢牢抓住車(chē)輪，讓車(chē)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車(chē)輛穩(wěn)穩(wěn)地停住。然而，長(zhǎng)期頻繁地使用手剎，會(huì)使鋼絲產(chǎn)生不可恢復(fù)的塑性變形，就像一根長(zhǎng)期被拉伸的橡皮筋，逐漸失去彈性，導(dǎo)致手剎的效用降低，手剎行程也會(huì)因此增加。

與此同時(shí)，與手剎配套的回復(fù)彈簧也起著關(guān)鍵作用。在拉起手剎的過(guò)程中，彈簧被拉長(zhǎng)，儲(chǔ)存彈性勢(shì)能；當(dāng)松開(kāi)手剎時(shí)，彈簧又會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的長(zhǎng)度，釋放彈性勢(shì)能，幫助手剎回到初始位置。但同樣地，長(zhǎng)時(shí)間的使用也會(huì)讓彈簧發(fā)生變形，影響其正常的回復(fù)功能，進(jìn)而對(duì)手剎的性能產(chǎn)生一定的影響。

再看制動(dòng)系統(tǒng)，其核心原理是利用剎車(chē)盤(pán)和剎車(chē)片之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓裝置會(huì)將壓力傳遞到剎車(chē)盤(pán)和剎車(chē)片上，使它們緊密貼合。這種緊密的貼合會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，就像給車(chē)輪設(shè)置了一道強(qiáng)大的阻力屏障，有效地阻止車(chē)輪的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。

而自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)則是現(xiàn)代汽車(chē)科技的智慧結(jié)晶。它主要由傳感器、電控ECU和執(zhí)行器三大部分組成，宛如一個(gè)精密協(xié)作的智能團(tuán)隊(duì)。傳感器就像敏銳的“觸角”，時(shí)刻感知車(chē)輛的各種運(yùn)行狀態(tài)信息，并將這些信息通過(guò)CAN總線準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞給電控ECU。電控ECU如同這個(gè)團(tuán)隊(duì)的“大腦”，它會(huì)對(duì)傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)決定是否需要啟動(dòng)自動(dòng)駐車(chē)功能。

當(dāng)駕駛員按下“AUTO HOLD”按鈕后，自動(dòng)駐車(chē)功能開(kāi)啟。此時(shí)，電控ECU持續(xù)通過(guò)CAN總線收集相關(guān)傳感器信號(hào)，一旦判斷車(chē)輛處于停車(chē)工況，就會(huì)向執(zhí)行器發(fā)出指令。執(zhí)行器如同忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”，接到指令后會(huì)持續(xù)提供管路壓力，讓車(chē)輛保持駐車(chē)狀態(tài)。當(dāng)駕駛員有起步需求，踩下油門(mén)踏板，產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)，電控ECU會(huì)再次發(fā)揮作用，向執(zhí)行器發(fā)出釋放制動(dòng)壓力的指令，使車(chē)輛能夠順利駛離。

總之，無(wú)論是傳統(tǒng)的手剎和制動(dòng)系統(tǒng)，還是先進(jìn)的自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)，它們雖然工作方式有所不同，但目的都是為了讓車(chē)輛在停車(chē)時(shí)能夠安全、穩(wěn)定地停放，在需要起步時(shí)能夠順暢地前行，為駕駛員的行車(chē)提供便利和安全保障 。