駐車制動器的工作原理主要有兩種，機械式和電子式。

先說機械式，它是通過鋼絲或者類似的機構來聯(lián)動后輪剎車卡鉗的。當您拉起手剎，卡鉗就會壓住剎車片，從而實現(xiàn)駐車功能。對于小型汽車，有的手剎在變速箱后面，拉動手剎后，利用液壓輔缸推動車下邊的液壓總缸運動，最終完成制動傳動軸。普通卡車則是利用手剎桿的鋼索拉動來實現(xiàn)制動。

再來說電子式的駐車制動器，開啟駐車開關后，電機驅(qū)動鋼絲或者類似機構聯(lián)動卡鉗壓緊剎車片，進而達到駐車的效果。

不管是哪種形式，駐車制動器的核心都是利用與車身相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪轉(zhuǎn)動。

電子駐車制動系統(tǒng)把汽車行駛過程中的臨時性制動和停車后的長時間制動結(jié)合起來了，其工作原理和機械手剎是一樣的，都是靠剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力，最終實現(xiàn)停車制動。

總之，駐車制動器就是通過這樣的方式來制動和保持車輛靜止，保障我們的停車安全。