汽車制動系統(tǒng)的工作原理是利用與車身或車架相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪或傳動軸相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。

現(xiàn)在汽車制動系統(tǒng)一般分為兩種類型，液壓制動和氣壓制動。

液壓制動由制動總泵以制動液為傳動介質(zhì)，通過制動管路輸送到各個制動分泵來達(dá)到制動效果；氣壓制動則利用高壓氣體作為制動介質(zhì)，通過管道輸送到各個制動缸實現(xiàn)制動。

制動系統(tǒng)的作用很多，能讓行駛中的汽車按駕駛員要求減速甚至停車，在各種道路條件下讓停車穩(wěn)定，保持下坡車的速度穩(wěn)定。

當(dāng)制動系統(tǒng)不起作用時，蹄子之間有間隙，車輪和制動鼓能自由轉(zhuǎn)動。剎車時，通過踩踏制動踏板，推桿和主缸使主缸的油在壓力下流入輪缸，推動輪缸活塞讓制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，其摩擦片壓在制動鼓內(nèi)圓面上，非旋轉(zhuǎn)制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦扭矩，從而產(chǎn)生制動力。松開剎車，制動蹄被拉回原位，制動力消失。

汽車制動系統(tǒng)還包括一些特殊裝置，比如防抱死制動系統(tǒng)，也就是 ABS，它能在車輪趨于抱死臨界點時，控制制動分泵壓力，防止車輪抱死。還有 ESS 緊急剎車警示系統(tǒng)，急踩剎車時自動快速閃爍故障指示燈，提示后方車輛。

汽車制動系統(tǒng)按不同標(biāo)準(zhǔn)有多種分類。按功用分，有行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、第二制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)，其中行車和駐車制動系統(tǒng)是每輛車必備的。按制動操縱能源分，有人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)。按制動能量傳輸方式分，有機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等，也有采用兩種以上傳能方式的組合式制動系統(tǒng)。

汽車制動系統(tǒng)中，常見的制動器有鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器通過液壓裝置讓摩擦片與制動鼓內(nèi)側(cè)面摩擦產(chǎn)生制動效果，但其工作在相對封閉環(huán)境，熱量不易散出。盤式制動器通過液壓系統(tǒng)把壓力施加到制動鉗上，讓制動摩擦片與制動盤摩擦制動，它是敞開式的，散熱好。通風(fēng)制動盤內(nèi)部中空或有小孔，利用離心力使空氣對流散熱，效果更好。