汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是利用與車身或車架相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪或傳動(dòng)軸相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。

汽車制動(dòng)系統(tǒng)通常分為液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)。液壓制動(dòng)由制動(dòng)總泵以制動(dòng)液為傳動(dòng)介質(zhì)，通過制動(dòng)管路輸送到各個(gè)制動(dòng)分泵來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。氣壓制動(dòng)則是利用高壓氣體作為制動(dòng)介質(zhì)，經(jīng)管道輸送到各個(gè)制動(dòng)缸達(dá)到制動(dòng)效果。

制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，蹄鼓之間有間隙，車輪和制動(dòng)鼓能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車時(shí)，通過推桿和主缸活塞踩踏制動(dòng)踏板，主缸的油在壓力下流入輪缸，推動(dòng)輪缸活塞使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，其摩擦片壓在制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上，產(chǎn)生摩擦扭矩從而形成制動(dòng)力。松開剎車，制動(dòng)蹄被拉回原位，制動(dòng)力消失。

車輪制動(dòng)器由轉(zhuǎn)動(dòng)部分、固定部分和開啟機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)動(dòng)部分是制動(dòng)鼓，固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板等，開啟機(jī)構(gòu)有凸輪或制動(dòng)輪缸等。

制動(dòng)系統(tǒng)類型多樣。按功用分，有行車制動(dòng)系統(tǒng)用于行駛中汽車減速甚至停車，駐車制動(dòng)系統(tǒng)使已停駛汽車駐留原地，第二制動(dòng)系統(tǒng)在行車制動(dòng)失效時(shí)保證汽車仍能減速或停車，輔助制動(dòng)系統(tǒng)防止長坡時(shí)行車制動(dòng)器過熱失效，行車和駐車制動(dòng)系統(tǒng)每車必備。

按制動(dòng)操縱能源分，有人力制動(dòng)系統(tǒng)以駕駛員肌體為唯一制動(dòng)能源，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化的勢能制動(dòng)，伺服制動(dòng)系統(tǒng)兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力制動(dòng)。

按制動(dòng)能量傳輸方式分，有機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等，同時(shí)采用兩種以上傳能方式的為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

制動(dòng)系統(tǒng)能放大腿部力量，辦法有杠桿作用和利用帕斯卡定律的液力放大。制動(dòng)踏板利用杠桿作用放大人腿部力量傳遞給液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)基于作用在一點(diǎn)的力被不可壓縮液體傳遞到另一點(diǎn)的原理放大制動(dòng)力量。摩擦力原理則是摩擦力與物體接觸面上的正壓力成正比，給制動(dòng)碟壓力越大，車輛制動(dòng)力越大。踩下制動(dòng)踏板，踏板處通過杠桿原理把制動(dòng)力放大 3 倍，再經(jīng)液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞又放大 3 倍，放大后的制動(dòng)力推動(dòng)活塞、蹄片和剎車卡鉗，由蹄片與制動(dòng)碟的強(qiáng)大摩擦力使車減速。