汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器組成。

供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件，像制動(dòng)油箱、制動(dòng)油泵、制動(dòng)油管等。

控制裝置有制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、真空助力器等，能產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果。

傳動(dòng)裝置包含制動(dòng)主缸、輪缸、制動(dòng)油管、制動(dòng)軟管等，負(fù)責(zé)將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器。

制動(dòng)器能產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，常見的有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。

汽車制動(dòng)的原理是，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，通過杠桿原理把腿部力量放大 3 倍，再經(jīng)液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞把力量又放大 3 倍。放大后的力推動(dòng)活塞移動(dòng)，活塞推動(dòng)蹄片帶動(dòng)剎車卡鉗緊緊夾住制動(dòng)碟，由蹄片與制動(dòng)碟產(chǎn)生強(qiáng)大摩擦力，讓車減速。

這背后依靠三個(gè)原理：杠桿作用、液壓作用、摩擦力作用。制動(dòng)踏板利用杠桿作用放大人腿部力量，然后傳給液壓系統(tǒng)。

液壓系統(tǒng)基于不可壓縮的液體，能把一點(diǎn)的力傳遞到另一點(diǎn)，多數(shù)制動(dòng)系統(tǒng)借此放大制動(dòng)力量。

摩擦力與物體接觸面上的正壓力成正比，物體越重，克服摩擦力所需的力就越大。比如，如果摩擦系數(shù)為 0.1，100 磅的物體需 10 磅力推動(dòng)，400 磅的物體則需 40 磅力。這跟制動(dòng)抓緊裝置相似，給制動(dòng)碟的壓力越大，車輛獲得的制動(dòng)力就越大。

在液壓行車制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員踩下踏板，壓力通過系統(tǒng)傳遞，使制動(dòng)蹄張開與制動(dòng)鼓接觸產(chǎn)生制動(dòng)力，車輪與路面的摩擦力讓車輛減速。松開踏板，制動(dòng)蹄回位，制動(dòng)力消失。

制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式，單腔式制動(dòng)系不工作時(shí)，主缸活塞位于補(bǔ)償孔、回油孔之間，制動(dòng)時(shí)活塞左移產(chǎn)生油壓，解除制動(dòng)時(shí)活塞回位，油液回流。雙腔式制動(dòng)時(shí)，第一活塞左移將制動(dòng)液送入回路并推動(dòng)第二活塞，使第二腔液壓升高，解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，油液回流。