驅(qū)車制動器主要有盤式制動器和鼓式制動器。

先說盤式制動器，制動時制動液進制動鉗體，推動活塞和剎車片向制動盤運動夾緊，從而讓車輪停止。油液壓入輪分泵，活塞在液壓作用下使制動塊壓向制動盤產(chǎn)生摩擦力矩，松開時活塞和制動塊依靠密封圈。盤式制動器主要零部件有制動盤、制動缸、制動鉗、油管等，制動盤固定在車軸上，油缸隨車輪轉(zhuǎn)動。

再說鼓式制動器，一個以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。

目前小型車多采用液壓剎車，因為液體幾乎能傳遞 100%動力，壓力通過管路到各車輪制動鉗活塞帶動制動鉗夾緊。

駐車制動器方面，機械手剎通過鋼絲等連接后輪制動鉗，拉起手剎卡鉗壓住剎車片實現(xiàn)駐車。電子手剎則是打開駐車開關，電機帶動鋼絲等聯(lián)動后輪制動鉗，卡鉗壓下剎車片實現(xiàn)駐車。

汽車制動系統(tǒng)工作原理是通過車身與車輪非旋轉(zhuǎn)元件間的相互摩擦阻止車輪轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動趨勢，將汽車動能轉(zhuǎn)化為熱能耗散。制動行為需整個行車制動系統(tǒng)完成，包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器。供能裝置供給調(diào)節(jié)能量并改善傳能介質(zhì)狀態(tài)，控制裝置產(chǎn)生制動動作和控制效果，傳動裝置傳輸制動能量，制動器產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力。