制動器的工作原理主要是利用連接在車體或車架上的非旋轉(zhuǎn)元件與連接在傳動軸上的旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦力，將汽車的動能轉(zhuǎn)化為熱能并散發(fā)到大氣中，從而實現(xiàn)減速、停止或保持停止狀態(tài)。

汽車制動系統(tǒng)分為液壓制動和氣壓制動。液壓制動時，制動總泵以制動液為傳輸介質(zhì)，通過制動管路將制動液輸送到各個制動缸來達到制動效果。氣壓制動則是以高壓氣體為制動介質(zhì)，通過管道輸送到各個制動缸實現(xiàn)制動。

固定鉗盤式制動器制動時，制動液從進油口進入制動鉗體，推動兩側(cè)活塞和剎車片向制動盤運動，逐漸夾緊制動盤實現(xiàn)制動。此時，輪缸槽內(nèi)矩形橡膠密封圈邊緣在活塞摩擦作用下會產(chǎn)生少量彈性變形。

制動器主要由轉(zhuǎn)動部分、固定部分和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)動部分通常是制動鼓，固定部分包含閘瓦和制動底板，調(diào)節(jié)機構(gòu)有偏心支架、銷以及調(diào)節(jié)閘瓦與制動鼓間隙的調(diào)節(jié)凸輪。

制動器的分類包括機械式制動器、電磁式制動器和液壓式制動器。機械式制動器依靠摩擦力制動，電磁式制動器通過電磁力制動，液壓式制動器利用液體傳遞力來制動。

制動系統(tǒng)還包括起步制動（腳制動）和駐車制動（手制動）。行駛中大多使用行車制動（腳制動）來減速停車。若行車制動器失效，則使用駐車制動器。汽車停穩(wěn)后，使用駐車制動（手剎）防止車輛移動。