扭力梁式非獨立懸架屬于半獨立懸架。一般結(jié)構(gòu)是兩個車輪之間有一個主梁，車輪通過復合彈簧結(jié)構(gòu)與主梁連接。具有結(jié)構(gòu)簡單，不占用空空間的優(yōu)點。缺點是高速穩(wěn)定性不好，不是很舒服，操控性一般。然而，通過增加穩(wěn)定桿和瓦特連桿可以增強機動性。多連桿式獨立懸架由多連桿、減震器和阻尼彈簧組成。優(yōu)點是可以實現(xiàn)主銷后傾角的最佳位置，大大減小來自路面的前后力，從而提高平順性和加速、制動時的舒適性，同時保證直線行駛的穩(wěn)定性，因為螺旋彈簧的拉伸或壓縮引起的車輪側(cè)向偏移很小，不易造成非直線行駛。當車輛轉(zhuǎn)彎或制動時，多連桿懸架結(jié)構(gòu)可以使后輪形成前束，提高了車輛的控制性能，減少了轉(zhuǎn)向不足的情況。缺點是空占用空間大，成本高。