小馬智行的技術(shù)特點(diǎn)豐富多樣，涵蓋多傳感器融合感知、強(qiáng)大計(jì)算能力、精準(zhǔn)定位以及高效決策規(guī)劃等多方面。它運(yùn)用激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)等實(shí)現(xiàn)高精度全方位感知，憑借高性能平臺(tái)快速處理數(shù)據(jù)。利用衛(wèi)星定位等實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，還有高效算法制定最優(yōu)行駛策略。這些技術(shù)相輔相成，賦予了小馬智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的卓越競(jìng)爭(zhēng)力 。

在感知層面，小馬智行的多傳感器融合方案堪稱一絕。激光雷達(dá)以其高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，清晰勾勒出周圍環(huán)境的輪廓；攝像頭則憑借高分辨率的圖像捕捉能力，提供豐富的紋理和色彩信息，助力識(shí)別各種交通標(biāo)識(shí)與物體；毫米波雷達(dá)在惡劣天氣和遠(yuǎn)距離探測(cè)上發(fā)揮著重要作用。三者相互補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛周邊360°全方位、高精度的感知，無(wú)論是復(fù)雜的城市路況，還是高速行駛場(chǎng)景，都能精準(zhǔn)探測(cè)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境 。

強(qiáng)大的計(jì)算能力是小馬智行的又一亮點(diǎn)。其算力平臺(tái)以英偉達(dá)DRIVE Orin為主，多顆Orin芯片并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了算力冗余和系統(tǒng)安全。自研算法深度適配芯片架構(gòu)，能夠在短時(shí)間內(nèi)處理大量感知數(shù)據(jù)，為車輛的決策和規(guī)劃提供堅(jiān)實(shí)支持。就像第七代無(wú)人駕駛Robotaxi，配備全球首個(gè)搭載4顆Orin-X芯片的L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控，算力達(dá)1016 TOPS，通過(guò)軟件算法優(yōu)化，達(dá)成以往3倍算力使用效能，確保車輛在面對(duì)復(fù)雜信息時(shí)能夠快速做出準(zhǔn)確反應(yīng) 。

精準(zhǔn)定位技術(shù)讓小馬智行的車輛如同擁有了“指南針”。借助衛(wèi)星定位、慣性測(cè)量單元和高精度地圖，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位，精確知曉自身在道路上的位置。這不僅為安全行駛提供了保障，還能讓車輛在各種路況下穩(wěn)定運(yùn)行 。

高效的決策與規(guī)劃算法，是小馬智行技術(shù)體系的“大腦”。它可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通和環(huán)境信息，快速制定最優(yōu)行駛路徑和策略，提高交通效率，減少擁堵。無(wú)論是應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，還是日常通勤，都能保障車輛安全、高效地行駛 。

總的來(lái)說(shuō)，小馬智行的這些技術(shù)特點(diǎn)緊密結(jié)合，構(gòu)建起了一個(gè)完善且強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，使其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了重要的一席之地，為未來(lái)出行的變革提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）