牽引系統(tǒng)的工作原理是通過機(jī)械與電子組件協(xié)同運(yùn)作來實(shí)現(xiàn)的。發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力經(jīng)變速器、傳動軸傳至驅(qū)動輪，牽引控制系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速等參數(shù)。在車輛加速、轉(zhuǎn)彎或面對不同路況時，一旦驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑，系統(tǒng)便會及時調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出扭矩，對打滑車輪制動，將動力合理分配至有抓地力的車輪，以此保障車輛的穩(wěn)定行駛與高效動力傳輸 。

牽引系統(tǒng)的有效工作，需要滿足一系列基本條件。牽引方向明確是基礎(chǔ)，同時牽引控制單元要接收到牽引授權(quán)指令和牽引參考值。牽引授權(quán)指令由列車啟動連鎖控制電路給出，這要求所有客室車門和疏散門關(guān)好、主風(fēng)缸壓力達(dá)標(biāo)、緊急制動及所有氣制動和停放制動緩解。而牽引參考值，手動駕駛時由主控制手柄給出，自動駕駛時則由ATO設(shè)備提供。

其工作模式豐富多樣。正常牽引涵蓋自動駕駛和手動駕駛，此時牽引參考值通過總線傳輸；緊急牽引用于列車通信網(wǎng)絡(luò)或TCMS故障，只能手動駕駛，主控制手柄信號經(jīng)編譯通過PWM硬線傳遞給牽引控制單元；坡起牽引用于坡度起步，自動駕駛模式自動執(zhí)行，手動駕駛模式通過按下坡起按鈕執(zhí)行；高加速牽引在接通開關(guān)后，牽引控制單元接收指令，轉(zhuǎn)矩指令增至標(biāo)準(zhǔn)值的1.335倍以產(chǎn)生更大加速度爬坡。

在動力傳遞機(jī)制方面，牽引系統(tǒng)注重能量轉(zhuǎn)換效率，通過優(yōu)化齒輪比和動力輸出，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和性能。制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)協(xié)同工作，確保車輛安全穩(wěn)定地加速、減速和停止。此外，牽引力的產(chǎn)生受摩擦力、牽引裝置設(shè)計(jì)、動力系統(tǒng)效率等因素影響，牽引效率也與牽引力與負(fù)載平衡、路面條件、車輛維護(hù)狀況等息息相關(guān)。

總之，牽引系統(tǒng)是一個復(fù)雜且精妙的體系，機(jī)械與電子組件緊密配合，滿足各種工作條件，以多樣的模式實(shí)現(xiàn)動力傳遞與分配，同時諸多因素相互作用，共同保障車輛在不同場景下都能安全、高效地行駛 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）