等速萬(wàn)向節(jié)常見(jiàn)類型有球叉式、球籠式、三叉式等。球叉式萬(wàn)向節(jié)按鋼球滾道形狀可分為圓弧滾道型和直槽滾道型，前者主、從動(dòng)叉各有4個(gè)曲面凹槽形成環(huán)形滾道；后者球叉直槽與軸中心線傾斜相同角度且對(duì)稱。球籠式萬(wàn)向節(jié)按軸向能否運(yùn)動(dòng)分為固定型（RF節(jié)）和伸縮型（VL節(jié)）。三叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊、磨損小，應(yīng)用廣泛。

先來(lái)說(shuō)說(shuō)圓弧滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)。這種萬(wàn)向節(jié)的主、從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，它們各自擁有的 4 個(gè)曲面凹槽，在裝合之后會(huì)巧妙地形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽，這兩個(gè)環(huán)形槽便是鋼球的滾道。而 4 個(gè)傳動(dòng)鋼球就放置在這些精心設(shè)計(jì)的槽中，同時(shí)，在兩叉中心的凹槽內(nèi)還放置著中心鋼球，它的作用至關(guān)重要，能夠起到定中心的效果，保證整個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)也別具特色。它的兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且彼此對(duì)稱分布。在這兩個(gè)球叉間的槽中，安裝著四個(gè)鋼球。正是因?yàn)閮汕虿娴牟畚恢贸尸F(xiàn)出完美的對(duì)稱狀態(tài)，所以能確保四個(gè)鋼球的中心始終處于兩軸夾角的平分面上，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且高效的動(dòng)力傳輸。

再看看固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（RF 節(jié)）。在這種萬(wàn)向節(jié)中，星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸緊密相連，它的外表面有 6 條凹槽，這些凹槽共同形成了內(nèi)滾道。而球形殼的內(nèi)表面同樣有著相應(yīng)的 6 條凹槽，這便構(gòu)成了外滾道。6 個(gè)傳力鋼球分別被精準(zhǔn)地裝置在這些凹槽之中，并且由保持架巧妙地使它們始終保持在一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力就這樣通過(guò)主動(dòng)軸，依次經(jīng)過(guò)傳力鋼球、球形殼，最終實(shí)現(xiàn)輸出，為車(chē)輛的行駛提供穩(wěn)定的動(dòng)力支持。

伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL 節(jié)）也有其獨(dú)特之處。它的內(nèi)、外滾道呈現(xiàn)為圓筒形，這一特殊設(shè)計(jì)使得星形套與筒形殼能夠沿著軸向相對(duì)移動(dòng)。同時(shí)，保持架內(nèi)、外球面中心與萬(wàn)向節(jié)中心之間存在著特殊的關(guān)系，正是這種特殊關(guān)系保證了在各種工況下都能實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，為車(chē)輛在不同行駛狀態(tài)下提供可靠的動(dòng)力傳輸保障。

最后是三叉式萬(wàn)向節(jié)，它主要以三個(gè)帶滾針軸承的銷組件為主。這種萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能夠很好地適應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化，像豐田皇冠斷開(kāi)式后驅(qū)動(dòng)橋就采用了這種萬(wàn)向節(jié)。它憑借結(jié)構(gòu)緊湊、磨損小等諸多優(yōu)點(diǎn)，在多種車(chē)型中都得到了廣泛的應(yīng)用。

綜上所述，等速萬(wàn)向節(jié)的這些不同類型，各自憑借獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)，在汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，滿足了不同車(chē)輛和行駛工況下的需求，確保動(dòng)力能夠穩(wěn)定、高效地從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到車(chē)輪，為車(chē)輛的正常行駛保駕護(hù)航 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）