自動(dòng)駕駛模式多樣，主要包含技術(shù)發(fā)展模式、分級(jí)模式以及功能模式等類別。從技術(shù)發(fā)展看，有單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)；按國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)及我國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分為 L0-L5 這 6 個(gè)等級(jí)；功能方面，則有純視覺、激光雷達(dá)、車聯(lián)網(wǎng)等方案，還有經(jīng)濟(jì)、動(dòng)力、雪地等駕駛模式以及常見的“檔位”模式。這些模式共同構(gòu)成了自動(dòng)駕駛豐富的體系，滿足不同場(chǎng)景需求 。

先來說說技術(shù)發(fā)展模式。單車智能，宛如一位獨(dú)行者，在自動(dòng)駕駛汽車上加裝足夠多的硬件設(shè)備，憑借自身強(qiáng)大的“感知器官”與“智慧大腦”，讓車輛能夠獲得完善的交通信息并自主辨別周圍環(huán)境。它更側(cè)重于個(gè)體智能的發(fā)展，依靠自身的能力去應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況 。而智能網(wǎng)聯(lián)則像是一個(gè)融入龐大社交網(wǎng)絡(luò)的參與者，將自動(dòng)駕駛汽車聯(lián)入交通網(wǎng)絡(luò)，使得交通參與者之間能夠分享數(shù)據(jù)。如此一來，汽車就能獲取更多的信息，提前調(diào)整出行狀態(tài)，它更偏向于整體智能。不過，這種模式也面臨著法律法規(guī)不完善等方面的挑戰(zhàn) 。

再講講分級(jí)模式。國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)依據(jù)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)參與行駛過程的程度，將自動(dòng)駕駛清晰地劃分為 L0 - L5 共 6 個(gè)等級(jí)。L0 級(jí)完全是人工駕駛，人類駕駛員全權(quán)掌控車輛，此時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未介入。L1 級(jí)進(jìn)入輔助駕駛階段，車輛會(huì)對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供支持，人類駕駛員依然要負(fù)責(zé)其余動(dòng)作。到了 L2 級(jí)，車輛能夠?qū)Ψ较虮P和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛助力，但其余動(dòng)作仍由人類駕駛員承擔(dān) 。L3 級(jí)為條件自動(dòng)駕駛，車輛承擔(dān)起絕大部分駕駛操作，不過人類駕駛員還是需要保持注意力集中，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)特殊情況。L4 級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，車輛可以完成所有駕駛操作，人類駕駛員無需保持注意力集中，不過這是限定在特定的道路和環(huán)境條件下。而 L5 級(jí)則是完全自動(dòng)駕駛，車輛能夠毫無負(fù)擔(dān)地完成所有駕駛操作，人類駕駛員徹底從駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來 。我國(guó)的 GB/T 40429 - 2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)同樣將自動(dòng)駕駛分成 6 個(gè)等級(jí)，0 - 2 級(jí)歸為駕駛輔助，3 - 5 級(jí)屬于自動(dòng)駕駛范疇 。

接著談?wù)劰δ苣Ｊ街械慕鉀Q方案模式。純視覺方案獨(dú)具特色，目前只有特斯拉采用這種方式。它通過車身攝像頭抓取環(huán)境圖像，再由 AI 芯片進(jìn)行處理識(shí)別，這種模式省去了激光雷達(dá)，成本和能耗相對(duì)較低 。激光雷達(dá)方案則受到絕大多數(shù)廠家的青睞，它借助多種雷達(dá)預(yù)先構(gòu)建道路的 3D 高清地圖，在自動(dòng)駕駛過程中按照地圖行駛，并實(shí)時(shí)掃描更新數(shù)據(jù)，以此來精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)路況 。車聯(lián)網(wǎng)模式是借助 5G/6G 網(wǎng)絡(luò)讓車子實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，其終極形態(tài)是構(gòu)建完全智能的道路環(huán)境，目前百度的無人駕駛（無駕駛員）采用此模式，不過目前只能在有限區(qū)域使用 。

功能模式里還有常見的駕駛模式。經(jīng)濟(jì)駕駛模式就像是一位精打細(xì)算的管家，十分注重燃油經(jīng)濟(jì)性，通過優(yōu)化換擋規(guī)律等方式來降低油耗，適合那些追求低成本出行的駕駛者 。動(dòng)力駕駛模式如同一位充滿激情的運(yùn)動(dòng)員，追求強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出，在高速行駛和爬坡等場(chǎng)景下能展現(xiàn)出卓越的性能 。正常駕駛模式則是在經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性之間找到了平衡，適合日常的駕駛需求，能滿足大多數(shù)時(shí)候的出行 。雪地駕駛模式是專門為應(yīng)對(duì)濕滑路面而設(shè)計(jì)，它會(huì)限制油門開度，有效防止車輪打滑，大大提高了在雪地等惡劣路況下行駛的安全性 。此外，一些高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還配備運(yùn)動(dòng)模式、泥濘模式等更多模式，為駕駛者帶來更多樣化的選擇 。

最后是常見的“檔位”模式。駐車檔（P）就像是車輛的“定身咒”，當(dāng)車輛停止時(shí)，它能防止車輛滑動(dòng)或移動(dòng)，確保車輛穩(wěn)穩(wěn)地停在原地 。倒車檔（R）用于倒車，在使用時(shí)駕駛者需要格外注意周圍環(huán)境，保證倒車過程的安全 。空擋（N）適用于臨時(shí)停車或等紅綠燈等情況，它能切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪的連接 。前進(jìn)檔（D）是最常用的檔位，車輛在這個(gè)檔位下可以自主行駛 。低速檔（L）在下坡或減速路段能發(fā)揮重要作用，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，保障行駛安全 。運(yùn)動(dòng)模式（S）為駕駛者提供更動(dòng)感的駕駛體驗(yàn)，讓駕駛充滿激情 。手動(dòng)模式（M）則給予駕駛者更多操控權(quán)，可手動(dòng)控制車輛速度和方向 。

總之，自動(dòng)駕駛的這些不同模式從多個(gè)維度構(gòu)建起了一個(gè)全面且精細(xì)的體系。技術(shù)發(fā)展模式為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)架構(gòu)，分級(jí)模式明確了自動(dòng)駕駛不同階段的能力邊界，功能模式則從實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，為駕駛者提供了豐富多樣的選擇。它們相互配合、相互補(bǔ)充，不斷推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)朝著更加智能、更加安全、更加便捷的方向發(fā)展，讓未來出行變得更加值得期待 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）