緊急制動依靠傳感器、控制單元和制動執(zhí)行機構(gòu)等多個關(guān)鍵部分協(xié)同工作。傳感器時刻監(jiān)測車輛前方狀況，控制單元接收數(shù)據(jù)并計算安全距離，判斷車輛是否安全。當實際距離小于安全距離且駕駛員未制動時，控制單元就會下達指令，制動執(zhí)行機構(gòu)隨即行動。此外，像 AEB 自動緊急制動系統(tǒng)，還會先警告司機，司機沒反應(yīng)才自動介入制動。正是這些部件與系統(tǒng)的配合，實現(xiàn)了緊急制動。

具體來說，傳感器如同車輛的“眼睛”，它能夠敏銳且實時地捕捉車輛前方的各種信息，為后續(xù)的判斷提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。不同類型的傳感器發(fā)揮著各自獨特的作用，例如毫米波雷達傳感器可以精確測量車輛與前方物體之間的距離以及相對速度；光學(xué)攝像頭則能識別前方物體的形狀、類型，比如判斷是行人、車輛還是其他障礙物 。這些傳感器所采集到的數(shù)據(jù)源源不斷地傳輸給控制單元。

控制單元好似車輛的“大腦”，它接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)后，并不會立刻行動。而是要結(jié)合車輛自身的多傳感器信息，例如車輛的行駛速度、制動性能等，利用安全距離模型參數(shù)，精確計算出當前車輛所處狀況下的安全距離。然后，將這個計算得出的安全距離與實際測量得到的車輛和前方物體的距離進行對比。一旦發(fā)現(xiàn)實際距離小于安全距離，并且此時駕駛員沒有做出制動動作，控制單元便會迅速做出決策，下達制動指令。

制動執(zhí)行機構(gòu)就是車輛的“手腳”，在接到控制單元的指令后，它會立即采取行動。對于配備了 ABS（防抱死制動系統(tǒng)）的車輛，制動執(zhí)行機構(gòu)會迅速切斷或降低動力，同時讓駕駛員用力踩下制動踏板時，ABS 系統(tǒng)開始發(fā)揮作用。ABS 依靠車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)車輪有抱死的跡象，計算機就會控制壓力調(diào)節(jié)器，讓制動分泵進行泄壓，通過間歇性制動的方式，防止輪胎抱死，確保車輛在制動過程中依然能夠保持一定的操控性。而對于沒有 ABS 的車輛，制動執(zhí)行機構(gòu)在執(zhí)行制動指令時，駕駛員要特別注意防止車輪抱死，采用點剎的方式，并適時踩下離合器，避免車輛因為制動過度而熄火。

AEB 自動緊急制動系統(tǒng)有著更為精細的工作流程。它通過多種傳感器采集前方環(huán)境數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)進行融合處理后生成環(huán)境模型?？刂茊卧谶@個環(huán)境模型，對碰撞風(fēng)險進行評估。當檢測到存在碰撞風(fēng)險時，系統(tǒng)會先向駕駛員發(fā)出警告，比如通過聲音提示、儀表盤閃爍等方式提醒駕駛員注意前方危險。如果駕駛員在警告發(fā)出后沒有做出任何反應(yīng)，系統(tǒng)就會自動介入制動，通過車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的緊密協(xié)作，快速降低車輛動力并啟動制動裝置，盡最大可能減小碰撞的可能性和碰撞所帶來的危害。

總之，緊急制動系統(tǒng)中各個部件和子系統(tǒng)各司其職又相互配合，它們共同構(gòu)建起了一個高效且精準的安全防護體系。正是這些復(fù)雜而精妙的工作機制，使得車輛在面對緊急情況時，能夠盡可能快速且穩(wěn)定地停下來，為駕乘人員的生命安全提供有力保障 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）