自動駕駛的五個級別分別是 L1 輔助駕駛、L2 半自動駕駛、L3 高度自動駕駛、L4 更高級別自動駕駛、L5 最高級別的自動駕駛。L1 依靠自適應巡航釋放雙腳，但雙手不能離方向盤；L2 能完成部分自動化操作，駕駛員仍要保持關(guān)注；L3 無需持續(xù)監(jiān)控，但特定情況需介入；L4 在特定環(huán)境自動行駛，必要時駕駛員才干預；L5 則是無人駕駛，無需駕駛員介入。這五個級別層層遞進，展現(xiàn)著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展進程 。

L1 輔助駕駛作為初級階段，主要是通過一些簡單的技術(shù)為駕駛員提供一定程度的協(xié)助。比如自適應巡航系統(tǒng)，它能夠依據(jù)前方車輛的速度和距離，自動調(diào)整本車的車速，讓駕駛員在長途駕駛中可以暫時放松雙腳，無需時刻控制油門和剎車。然而，此時駕駛員的雙手必須緊緊握住方向盤，并且要時刻留意路況，因為車輛的主要控制權(quán)依然掌握在駕駛員手中，任何突發(fā)狀況都需要駕駛員迅速做出反應，車輛只是在速度控制上給予了一定的便利。

到了 L2 半自動駕駛階段，這是在 L1 基礎上的進一步發(fā)展。車輛除了具備自適應巡航功能外，還能完成更多復雜的部分自動化操作，像是自動泊車、自動變道等。在自動泊車時，車輛可以自行規(guī)劃停車路線并準確駛?cè)胲囄?；自動變道功能則能在合適的時機，在駕駛員確認的情況下，自動完成變道動作。不過，即便有了這些功能，駕駛員也不能掉以輕心，仍然需要持續(xù)關(guān)注車輛的行駛狀態(tài)，隨時準備在必要時介入，確保行車安全。

L3 高度自動駕駛則是自動駕駛技術(shù)的一個重要突破。在這個級別下，駕駛員無需持續(xù)監(jiān)控汽車的行駛情況。在許多常規(guī)場景中，車輛可以自行處理各種路況，比如在高速公路上，車輛能夠自動保持在車道內(nèi)行駛、自動跟車、自動超車等。但是，當遇到一些特殊情況，如惡劣天氣、道路施工等，系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)出提示，要求駕駛員介入車輛行駛的控制。這意味著雖然駕駛員的負擔大幅減輕，但仍需在特定情況出現(xiàn)時及時響應。

L4 更高級別自動駕駛又是一個重要的里程碑。在某些特定環(huán)境下，例如在規(guī)劃好路線的高速公路上或者進入特定的停車場等場景，系統(tǒng)能夠完全自動控制汽車。此時，駕駛員無需對車輛進行監(jiān)控，車輛可以獨立應對該環(huán)境下的各種交通狀況。不過，這并不代表駕駛員完全沒有作用，在一些超出系統(tǒng)預設的特殊情況發(fā)生時，駕駛員還是需要介入，對車輛進行必要的操控。

而 L5 最高級別的自動駕駛，也就是人們常說的無人駕駛最高水平。在這個階段，車輛能夠在各種道路條件下，無論是城市街道、鄉(xiāng)村小路還是高速公路，都可以實現(xiàn)完全的自動駕駛，完全不需要駕駛員的介入。車輛可以自行應對所有可能出現(xiàn)的交通狀況，無論是復雜的路口交通、突發(fā)的行人橫穿馬路，還是其他意外情況。目前，L5 級別還處于實驗階段，要真正實現(xiàn)廣泛應用，還面臨著諸多技術(shù)、法律和社會層面的挑戰(zhàn)。

總之，自動駕駛的這五個級別，從 L1 到 L5，是一個技術(shù)不斷進步、車輛自動化程度逐漸提高、駕駛員參與度逐步降低的過程。每個級別都在前作的基礎上有了顯著的提升，代表著自動駕駛技術(shù)朝著更加智能、更加便捷、更加安全的方向不斷邁進，未來也將為人們的出行方式帶來革命性的改變 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）