RGV 小車(chē)與 AGV 小車(chē)的主要區(qū)別在于，RGV 是有軌制導(dǎo)車(chē)輛，需在預(yù)定軌道行駛；AGV 是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，可自主導(dǎo)航、無(wú)軌行駛。RGV 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，猶如在既定軌道上穩(wěn)定前行的“老黃牛”，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定且維護(hù)成本低，適合場(chǎng)景相對(duì)單一之處；AGV 則像靈活的“智能使者”，憑借自動(dòng)導(dǎo)航裝置自由穿梭，智能化程度高，應(yīng)用場(chǎng)景更廣泛多樣。

從具體構(gòu)成和運(yùn)行原理來(lái)講，RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪等部件組成，它沿著預(yù)設(shè)好的軌道運(yùn)行，依靠軌道來(lái)確定行進(jìn)方向和路徑。這就如同火車(chē)在鐵軌上行駛一樣，軌道為其規(guī)定了行動(dòng)軌跡，使得它的運(yùn)行具有較高的可預(yù)測(cè)性和穩(wěn)定性 。而AGV小車(chē)裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，以可充電的蓄電池為動(dòng)力來(lái)源。它通過(guò)這些導(dǎo)航裝置接收外界信息并進(jìn)行分析判斷，從而自主規(guī)劃行駛路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌運(yùn)行，就像是一個(gè)有著自主意識(shí)的運(yùn)輸小能手，能在復(fù)雜的環(huán)境中找到自己的前進(jìn)方向。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，RGV適合場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單的地方，在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流中和車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)上有著廣泛應(yīng)用。比如在一些高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)中，RGV可以沿著軌道精準(zhǔn)地穿梭，完成貨物的搬運(yùn)工作，因其安全性高且運(yùn)行穩(wěn)定，能高效地完成重復(fù)性的運(yùn)輸任務(wù)。而AGV憑借其無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)航的特性，在智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線(xiàn)中大展身手。在柔性化生產(chǎn)線(xiàn)上，生產(chǎn)任務(wù)和流程可能隨時(shí)發(fā)生變化，AGV能夠根據(jù)新的指令和規(guī)劃，快速調(diào)整行駛路線(xiàn)，滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)需求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的適應(yīng)性和靈活性。

從成本和可擴(kuò)展性來(lái)看，RGV小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這使得它的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員的要求相對(duì)較低，同時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，維護(hù)成本也比較低。然而，由于它是有軌行駛，如果需要對(duì)路線(xiàn)進(jìn)行改造，往往難度較大，這也導(dǎo)致它的適應(yīng)性和擴(kuò)展性一般。與之相比，AGV小車(chē)采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員發(fā)送指令，通過(guò)接收和執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)智能化和機(jī)械化運(yùn)行模式，雖然其前期投入成本相對(duì)較高，但是它的可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件系統(tǒng)的升級(jí)和調(diào)整，輕松適應(yīng)不同的工作任務(wù)和環(huán)境變化。

綜上所述，RGV小車(chē)和AGV小車(chē)各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。RGV小車(chē)以其簡(jiǎn)單穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)和較低的成本，在一些固定場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用；而AGV小車(chē)憑借其先進(jìn)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)和高靈活性，在復(fù)雜多變的環(huán)境中展現(xiàn)出獨(dú)特的價(jià)值。它們都是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一部分，共同推動(dòng)著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流行業(yè)的高效發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）