車身穩(wěn)定控制是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動(dòng)系統(tǒng)。

它起源于 1983 年，博世的工程師通過(guò)優(yōu)化 ABS 控制來(lái)增進(jìn)車輛在全力制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，并在 1987 年獲得相關(guān)專利。之后不斷改進(jìn)和發(fā)展，不同汽車生產(chǎn)商對(duì)其有不同名稱，但組成和功能大體一致。

車身穩(wěn)定控制主要由傳感器、電子控制單元（ECU）、傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器等，它們不斷監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并將數(shù)據(jù)傳給 ECU。ECU 接收數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)設(shè)算法實(shí)時(shí)計(jì)算和分析，評(píng)估車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，判斷是否存在失控風(fēng)險(xiǎn)，并采取相應(yīng)控制策略。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在系統(tǒng)檢測(cè)到車輛失控或偏離理想狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)控制制動(dòng)力分配來(lái)恢復(fù)穩(wěn)定。

車身穩(wěn)定控制分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。它具有主動(dòng)性安全、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)、兼容性和提升操控性能等特點(diǎn)。主動(dòng)性安全讓其能主動(dòng)預(yù)防和糾正潛在失控情況；實(shí)時(shí)響應(yīng)依靠高精度傳感器和快速的 ECU，減少駕駛員與車輛的反應(yīng)時(shí)間；多功能性使其不僅能控制制動(dòng)系統(tǒng)，還能調(diào)整引擎輸出和協(xié)同其他系統(tǒng)；個(gè)性化適應(yīng)意味著有可調(diào)節(jié)參數(shù)和模式；兼容性能夠與其他車輛控制系統(tǒng)無(wú)縫協(xié)同工作；提升操控性能讓車輛更具響應(yīng)性和精準(zhǔn)性。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，能防止汽車在低附著路面行駛或受到側(cè)向力干擾時(shí)失穩(wěn)，保證行駛安全。未來(lái)，由于汽車動(dòng)力學(xué)的非線性和汽車參數(shù)的不確定性等因素，汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計(jì)或測(cè)量將是關(guān)鍵技術(shù)之一。像博世、本田、豐田、寶馬等品牌都有類似的系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）