2024 年，自動駕駛技術(shù)將迎來新的發(fā)展。

機器人技術(shù)不斷進化，中美自動駕駛出租車已開始試運行。汽車感知傳感器技術(shù)持續(xù)優(yōu)化升級，激光掃描儀的固態(tài)化、小型化和低成本化趨勢明顯，將大大提升自動駕駛汽車的環(huán)境感知能力和安全性。像上汽早就進行了封閉路段的無人自動駕駛測試。通用 Bolt 自動駕駛車型采用全新傳感器架構(gòu)，包括自動駕駛計算機、車輛定位系統(tǒng)、電氣供電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)、冗余的碰撞檢測系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和信號通訊系統(tǒng)等。

人工智能和深度學(xué)習(xí)愈發(fā)重要。特斯拉、比亞迪等車廠已實施基于 AI 的駕駛輔助系統(tǒng)。ChatGPT 興起后，Transformers 大模型相比傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)模型更具優(yōu)勢。問界和阿維塔采用華為自研異構(gòu)芯片昇騰，蔚來 ET7 配備英偉達 Orin 的 ADAM 超算平臺，算力不斷提升，決勝點在于面積和功耗控制。

云技術(shù)和 V2X 互聯(lián)技術(shù)融合是關(guān)鍵。5G 通訊技術(shù)普及，車輛能通過 V2X 技術(shù)與外界實時交互，包括 V2I、V2V、V2P 和 V2N 四個方面，實現(xiàn)更高效的路徑規(guī)劃、事故預(yù)警和交通管理。

數(shù)據(jù)在自動駕駛中至關(guān)重要。大數(shù)據(jù)不僅體現(xiàn)在數(shù)據(jù)中心的變化，還體現(xiàn)在對高精度地圖、實時交通信息等數(shù)據(jù)樣本量的巨大需求。自動駕駛的競爭逐漸變?yōu)楣雀?、百度等巨頭間的角逐。

在國內(nèi)，政策上不斷支持自動駕駛出租車的發(fā)展。馬斯克訪華后，特斯拉通過國家車輛數(shù)據(jù)安全審核，有利于解除特殊場所的禁行限制。馬斯克一直致力于自動駕駛出租車，原計劃 8 月發(fā)布的產(chǎn)品推遲到 10 月。國內(nèi)自動駕駛出租車參與主體眾多，如百度的蘿卜快跑在武漢大規(guī)模運營，計劃 2024 年實現(xiàn)全城覆蓋和盈虧平衡。文遠知行在全球多地開展自動駕駛研發(fā)和運營，形成多種產(chǎn)品矩陣。滴滴也加快推進無人車業(yè)務(wù)。北京出臺相關(guān)條例支持自動駕駛汽車跑網(wǎng)約車。

總之，自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展依賴于多技術(shù)的深度融合，2024 年有望成為其突破之年。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）