汽車自動駕駛是人工智能。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等協(xié)同合作，讓電腦在無人類主動操作下自動安全駕駛。

感知是基礎(chǔ)，通過攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器等獲取車輛周圍環(huán)境信息，像識別道路標志、交通信號燈、行人及物體的距離、速度和形狀等，關(guān)鍵在于對傳感器數(shù)據(jù)的處理分析以準確感知環(huán)境。

決策是核心，依據(jù)感知信息制定行車決策和規(guī)劃，比如根據(jù)信號燈和行人軌跡決定行車速度與路線，重點是對行車環(huán)境建模預(yù)測以制定最優(yōu)決策。

控制是關(guān)鍵，按決策規(guī)劃控制車輛的油門、剎車和轉(zhuǎn)向等實現(xiàn)自主駕駛，核心在于精確控制調(diào)整保證穩(wěn)定性和安全性。

自動駕駛應(yīng)用了機器學習、深度學習、強化學習等技術(shù)。機器學習從大量數(shù)據(jù)中學習提取規(guī)律特征提高準確性效率；深度學習用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型深度分析處理傳感器數(shù)據(jù)更準確感知理解環(huán)境；強化學習試錯學習最優(yōu)決策規(guī)劃。

總之，自動駕駛是人工智能，雖有挑戰(zhàn)，但不斷提高相關(guān)技術(shù)能讓其更自主、安全、高效，未來會為出行帶來便捷和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）