寶馬2系 參考價：25.99萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評

發(fā)動機(jī)：N20

車輛年份：2014

里程：74332

故障現(xiàn)象：更換新的電動轉(zhuǎn)向器并正確編程后，中控板上的轉(zhuǎn)向器報故障，轉(zhuǎn)向無助力。

連接ISTA+(C)BMW Group，診斷結(jié)果如下：

D01B2A：信號（EPS 實際位置，51.0.2）無效，發(fā)射器EPS4823C2：EPS 控制單元：轉(zhuǎn)向角初始化錯誤，未學(xué)習(xí)方向穩(wěn)定性。 D01B2A故障描述

4823C2故障描述

舵機(jī)試車多次未成功，缺少試車所需的方向穩(wěn)定性偏差參數(shù)。

檢查舵機(jī)電氣連接，一切正常。

ISTA診斷界面顯示系統(tǒng)電壓為12.4V，符合要求。

嘗試用ISTA 運行，仍然不成功。

看ISTA小齒輪轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)流，無論方向盤如何變化，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)始終不變。

手動進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)極限位置的學(xué)習(xí)，還是不成功，但是我注意到一個細(xì)節(jié)：方向盤向左打到極限有一個半圈的角度，同時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向機(jī)輪到極限只有四分之一圈。從左到右到極限的角度不正常。

該車配備了可變傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此在原地轉(zhuǎn)動方向盤時，只要將方向盤轉(zhuǎn)動1.5圈即可將前輪轉(zhuǎn)到底。此功能使汽車的存放或調(diào)頭極為方便。

寶馬更換電動轉(zhuǎn)向器極限位置手動學(xué)習(xí)方法：

更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，必須重新學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向器的兩個極限位置。極限位置設(shè)置不正確會導(dǎo)致在極限位置突然失去轉(zhuǎn)向助力。限位學(xué)習(xí)必須滿足以下條件：

1. 車輛停在平坦的地面上。

2、前輪可自由進(jìn)行轉(zhuǎn)向運動。

3. 車輛停下。

4、未踩下制動踏板，未施加駐車制動。

5、動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）和轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心（SZL）無故障記錄。

6. 組合儀表中的指示燈和檢查控制圖標(biāo)點亮。

7、方向盤處于直行位置。

記憶極限位置時，方向盤必須緩慢左右轉(zhuǎn)動一次，轉(zhuǎn)向速度必須低于方向盤每秒轉(zhuǎn)一圈，在極限位置慢慢加大轉(zhuǎn)向力，直到方向盤不繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

然后方向盤回到中立位置，松開方向盤。

約5秒后，組合儀表上的指示燈和檢查控制圖標(biāo)熄滅，限位學(xué)習(xí)完成。

診斷系統(tǒng)還提供以下服務(wù)功能： EPS 學(xué)習(xí)過程

路徑為：服務(wù)功能底盤機(jī)電助力轉(zhuǎn)向。

根據(jù)左右轉(zhuǎn)向角度不一致的情況，再次檢查電動轉(zhuǎn)向器的安裝是否正確，仔細(xì)觀察左右橫拉桿的長度，終于找到問題所在。

原來，修理工在安裝新舵機(jī)時，沒有按照廠家的技術(shù)要求進(jìn)行操作。方向盤在中間，左右拉桿安裝長度準(zhǔn)確測量，確保小齒輪在齒條中間，導(dǎo)致左右轉(zhuǎn)向角度不一致。

由于拆卸時沒有測量拉桿的長度，現(xiàn)在處理起來有點麻煩。

脫開轉(zhuǎn)向柱萬向節(jié)，使方向盤處于中間位置并固定好；斷開左右橫拉桿，重新安裝四輪定位上方，確保左右前束值符合車輛技術(shù)要求，擰緊所有螺絲。

全部安裝完成后，進(jìn)行試運行和極限位置學(xué)習(xí)，故障指示燈熄滅，助力轉(zhuǎn)向恢復(fù)正常，故障徹底排除。

這是典型的人為錯誤。主修工根本不懂標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程，隨意拆裝，不僅導(dǎo)致新零件不能正常工作，還導(dǎo)致原車定位數(shù)據(jù)錯誤。如果在路上行駛，可能會引起跑偏、吃胎、回向不良等其他故障。幸運的是，并未造成螺旋線（俗稱游絲）斷裂、轉(zhuǎn)向角傳感器損壞等其他重大損失。