【太平洋汽車(chē)】ASR中ECU的作用是依據(jù)其內(nèi)存的順序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸出的信息停止運(yùn)算、處置、判別，然后輸入指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量，電控單元由微型計(jì)算機(jī)、輸出、輸入及控制電路等組成。

　　在汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中，使汽車(chē)制動(dòng)而減速行駛的外力是路面作用于輪胎胎面上的地面制動(dòng)力。但地面制動(dòng)力取決于兩個(gè)摩擦副的摩擦力：

　　一是制動(dòng)裝置對(duì)車(chē)輪的摩擦力，即制動(dòng)器制動(dòng)力；另一個(gè)是輪胎與路面間的摩擦力，即地面附著力。只有當(dāng)汽車(chē)有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力及地面附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。

　　汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)速和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)線(xiàn)速度（輪速）之間存在著速度差，也就是車(chē)輪與地面之間有滑移現(xiàn)象。一般用滑移率S來(lái)表示滑移的程度試驗(yàn)和理論分析表明：在制動(dòng)過(guò)程中，滑移率S是與制動(dòng)的距離、制動(dòng)時(shí)的方向可控性和制動(dòng)的平穩(wěn)性密切相關(guān)的可控制的量。其原因在于滑移率與汽車(chē)和地面間的縱向附著系數(shù)μB及側(cè)向附著系數(shù)μS的關(guān)系呈一定的非線(xiàn)性曲線(xiàn)關(guān)系，見(jiàn)圖1制動(dòng)控制區(qū)?；坡蔛=0時(shí)，汽車(chē)處于非制動(dòng)狀態(tài)，縱向附著系數(shù)μB=0，側(cè)向附著系數(shù)μS處于最大值；汽車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，μB隨滑移率S的增大而增大，μS隨滑移率S的增大而減小，當(dāng)滑移率S達(dá)到某個(gè)數(shù)值時(shí)，μB達(dá)到最大，這時(shí)的滑移率稱(chēng)為最佳滑移率（用SK表示）；之后隨著滑移率的增大，μB和μS不斷減小，滑移率S=100%時(shí)，車(chē)輪完全抱死，μB降到一數(shù)值，μS≈0縱向附著力不大，側(cè)向附著能力幾乎盡失，汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力將完全喪失。

　　滑移率S在0~Sk區(qū)間，可保證穩(wěn)定制動(dòng)，稱(chēng)為穩(wěn)定區(qū)；在Sk至100%區(qū)間為不穩(wěn)定區(qū)，當(dāng)滑移率S超過(guò)Sk后，車(chē)輪很快就會(huì)進(jìn)入抱死狀態(tài)。當(dāng)滑移率S處于10%~30%之間時(shí)，縱向附著系數(shù)μB處于峰值范圍，側(cè)向附著系數(shù)μS也比較大，可以同時(shí)得到較大的縱向和側(cè)向附著力，是安全制動(dòng)的理想工作區(qū)域。

　　ABS的基本原理就是通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)管路的壓力，控制車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，輪速保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，車(chē)輪滑移率控制在10%~30%的穩(wěn)定制動(dòng)區(qū)段上，車(chē)輪不被抱死，既能保持最大的制動(dòng)力，又能充分利用車(chē)輪附著力，大大提高制動(dòng)效能。

　　1.2ASR的基本原理ASR（Anti-SlipRegulation，即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）也叫自動(dòng)牽引力控制TCS（），是一套在ABS基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)，與ABS一起對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）